本文提出了一种自校准方法，该方法使用TDOA测量来估计具有未知位置的目标，从而估计接收器位置误差。 该方法使用两个LS最小化步骤来估计相关的接收机位置误差。 该方法利用测量的接收器位置来估计未知目标位置的初始TDOA LS。 使用TDOA方程的总差分的第二个加权LS估计相关的接收机位置误差。 因此，估计的接收器位置误差可用于修改接收器位置的测量。 计算机仿真演示了该方法的统计性能，表IV的结果表明，估计的相关接收机位置误差符合多边测量（MLAT）要求。