为了提高大规模场景三维重建中的精度，在保证算法效率的前提下，提取两种局部稳定不变特征，并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题，提出了一种两种局部稳定特征匹配的方法。其步骤为：先提取ASIFT(Affine Scale Invariant Feature Transform)特征点和MSER(Maximally Stable Extremal Regions)特征区域，并对MSER算法进行改进，得到这两种稳定的图像特征；再用SIFT(Scale Invari
