重点分析和实验验证了其中的三类典型拓扑结构:BUCKB/ooTS双向DC一Dc拓 扑结构、两相交错双向DC一oc拓扑结构、双主动全桥拓扑结构，相应提出互补PWM控 制技术、多相P恻技术、双主动全桥移相PWM控制技术。详细分析了三类变换器的基 本工作原理、工作模态、双向功率流特性和软开关特性。