三维闪光成像激光雷达技术广泛应用于军事和国民经济领域建造。 初步的仿真研究是新型激光雷达设计中必不可少的方面。 为了建立最接近真实场景的模拟模型，模拟系统在激光过程中的空间效应必须考虑往返传输过程。 本文介绍了形成冰酒的物理机制。 大气湍流，功率谱密度函数，大气折射率分布和空间中光传播过程中由于大气干扰而引起的相位畸变。 然后相屏分配利用功率谱检索和随时间变化的波前倾斜参数推导出大气湍流。 在另外，使用统计方法进行数值模拟。 三维目标范围成像包含激光特性，目标特性，接收器特性和激光散斑的仿真模型