在无线传感器网络中，三维定位对于应用程序。 随着网络规模的扩大，这成为一个挑战。 提出了一种大规模的三维定位算法基于集群的WSN。 专注于基于MDS的本地化采用群集结构和全局坐标系来表示逻辑上全网，减少测距的影响通过降低多跳几率来减少错误。 与组合可变功率节点和三角原理，距离测量错误可以纠正。 通过三种不同的比较仿真算法中的计算，给出了校正效果。 为了解决提出的算法CBLALS，更令人信服的是， 比较了CBLALS和DV-Distance（3D）。 结果表明CBLALS的定位精度比DVDista