针对目前带式输送机自移机尾巷道适应能力差、智能性低、寿命短等问题,研发了新型大运量超重型带式输送机自移机尾,介绍了16PZY型自移机尾的技术参数、主要结构特点和关键元部件研究及试验情况,重点阐述了液控系统、推移机构、浮动托辊组、缓冲床、机尾回转滚筒等的技术改造。在西山煤电晋兴能源公司斜沟煤矿进行了井下工业性试验,结果表明,相比于以前的带式输送机自移机尾,该自移机尾性能可靠,具有更强的适用性,可满足年产千万吨矿井综采工作面运输需要。