直流电机脉冲宽度调制(Pulse Width Modwtated-简称PWM)调速系统产生于 70 年代中期.最 早用于不可逆、小功率驱动,例如自动跟踪天文望远镜、自动记录仪表等 。近十多年来,由于晶 体管器件水平的提高及电路 技术的发展,同时又因出现了宽调速永磁直流电机, 它们之间的结 合促使 PWM 技术的高速发展,并使电气驱动技术推进到一个新的高度. 在国外,PWM最早是在军事工业以及空间技术中应用。它以优越的性能,满足那些高速度、高精度 随动跟踪系统的需求。近八、九年来,进一步扩散到民

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哈勃·皮 使用Raspberry Pi 4和HQ 12MP相机模块进行便携式天文摄影和KStars安装的文档，资源和Python代码 ＃简介与动机 首先，您好，感谢您对我的这个小项目对我的Github存储库的关注！我叫圣地亚哥·罗德里格斯（Santiago Rodriguez），我是这个自制的望远镜成像和天空引导系统的创造者，我决定以美国天文学家埃德温·哈勃（Edwin Hubble）的名字命名为哈勃·皮（Hubble Pi），后者在河外天文学和宇宙观测领域的工作提供了一些初步证据。宇宙的膨胀