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  1. 位置随动系统建模与频率特性分析 课设

  2. 摘要 1 1 位置随动系统 2 2位置随动系统分析 2 2.1位置随动系统建模分析 2 2.2 位置随动系统总体分析 3 2.2.1随动系统的基本原理图 3 2.2.2 系统机理分析与系统框图 3 3位置随动系统各部分基本工作原理 5 3.1 桥式电路 5 3.2 功率放大器 6 3.3 测速电机TG 7 3.4 伺服电动机SM 8 3.5 减速器 9 4 系统结构图及信号流图 9 4.1 系统结构图 9 4.2 信号流图 10 5 系统传递函数 10 5.1 系统开环传递函数 10 5.2系
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2013-06-11
    • 文件大小:317440
    • 提供者:u011033178
  1. 自动控制原理频率法复习

  2. 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性及其绘制 5.3 对数频率特性及其绘制 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环系统频率特性
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2014-04-08
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:u014606898
  1. 自动控制原理

  2. 课程 讲义 PPT 系统 控制 劳斯判据 根轨迹 奈奎斯特 稳定
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2015-07-21
    • 文件大小:18874368
    • 提供者:qq_29836993
  1. 奈奎斯特稳定判据

  2. 奈奎斯特稳定判据
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-09-27
    • 文件大小:526336
    • 提供者:chaorengreat
  1. 《自动控制原理》课件

  2. 《自动控制原理》课程介绍 本课程是电子、通信、计算机以及控制等相关专业的重要专业基础课其教学任务是使学生掌握自动控制系统的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本方法,初步掌握系统实验技能,研究控制系统分析与设计的基础知识,包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性,以及控制系统的校正与计算机辅助分析。通过对本课程的学习,使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法,为相关后续课程奠定坚实的基础。 掌握自动控制的基本概念;线性系统的传递函数,典型元部件的传递函数。系统结构图的
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-12-13
    • 文件大小:9437184
    • 提供者:markar
  1. 奈奎斯特稳定判据Nyquist stability criterion

  2. 奈奎斯特稳定判据   Nyquist stability criterion   根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则,美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2008-12-21
    • 文件大小:30720
    • 提供者:wangwenju1988
  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-06-04
    • 文件大小:87040
    • 提供者:williamanos
  1. 开关电源控制环路设计(初级篇).pdf

  2. 开关电源控制环路设计(初级篇)pdf,开关电源控制环路设计(初级篇)程 1、环路和直流稳压电源的关系 2、与环路相关的基本概念 波特图,环略稳定性判据,传递函数,零极点 3、常用的补偿控制器 Pl, Type l,TypeⅢ控制器(s域的传递函数,波特图 4、模拟环路设计流程 41收集系统参数(翰入电压,输出电压,输出电感电容,开关频率等) 4.2确定功宰级的零极点 4.3根据42环节确定该选用何科补偿控制器 44确定补偿控制器的参数 5、数字和模拟环路的差别 51不同的设计方法,有何异同 52
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:4194304
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 自动控制原理奈奎斯特定理在矿区设备中的拓展与完善

  2. 近年来,矿区机械设备更新速度加快,其中矿区使用的设备涉及自动奈奎斯特曲线(简称"奈氏"曲线)及其对数频率特性曲线来判断闭环系统的稳定性时,均没有指出过开环系统含有不稳定环节时以上2种曲线的完整画法,而控制系统中不乏有不稳定环节。此时沿用以往的方法画的以上2种曲线,再用奈氏定理的稳定判据来判断系统的稳定性,会得出错误的结论。经过多年的研究探索,从理论和实践上证明了开环系统含有稳定环节时,以上2种曲线的完整画法。同时,稍加改进,也能包揽离散控制系统含有不稳定环节是奈氏曲线的完整画法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-07
    • 文件大小:751616
    • 提供者:weixin_38722193
  1. 滚筒式采煤机摇臂振动分析

  2. 鉴于滚筒式采煤机割煤时摇臂的振动加剧了设备相关部件的失效及截齿的消耗,故对采煤机摇臂的振动进行分析,建立数学建模。通过对系统的闭环特征时域、频域判断,由奈奎斯特判据进行稳定分析,确定振动的性质。提出了摇臂振动问题的解决方案,以达到降低振动提高设备使用寿命、降低故障率的目的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-06
    • 文件大小:408576
    • 提供者:weixin_38654220
  1. 开环稳定判据稳定判据程序

  2. 在控制理论和稳定性理论中,奈奎斯特稳定判据(英语:Nyquist stability criterion)是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现,用于确定动态系统稳定性的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图,可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用(虽然必须已知右半平面每一种类型的奇点的数目)。因此,他可以用在由无理函数定义的系统,如时滞系统。与波德图相比,它可以处理右半平面有奇点的传递函数。此外,还可以很自然地推广到具有多个输入和多个输出的复
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-09-13
    • 文件大小:854
    • 提供者:m0_46103334
  1. 弱电网下计及直流母线和镜像频率耦合扰动的三相LCL型并网逆变器序导纳建模及稳定性分析

  2. 为解决新能源并网系统的交互失稳问题,首先运用双谐波线性化方法,综合考虑直流母线与镜像频率耦合扰动,建立三相LCL型并网逆变器的序导纳模型;进一步将传统的矩阵序导纳模型简化为单输入单输出序导纳模型,分别分析锁相环、直流电压外环和电流内环控制器的带宽对并网逆变器导纳特性的影响规律;最后基于MATLAB/Simulink仿真平台,验证了非线性时域系统中所建序导纳模型的准确性,并通过奈奎斯特稳定判据证明了所提模型可有效地提高弱电网下并网交互系统稳定性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38664556
  1. 基于导纳重构的大型光伏电站谐波谐振抑制策略

  2. 推导出一种基于系统导纳的大型光伏电站稳定性判据,当光伏电站内各逆变器稳定且电网自身稳定时,大型光伏并网系统的稳定性取决于其稳定性环路增益是否满足奈奎斯特稳定性判据。分析表明:电网阻抗的增加降低了系统稳定性,甚至引发谐波谐振,使光伏电站进入不稳定运行状态。通过对并网逆变器等效输出导纳特性的分析,提出对其进行改善的准则,即输出导纳幅值在基频处尽量小,在谐波频率处尽量大,相位在全频范围内不与90° 线相交,且具有一定裕度。根据该准则提出一种导纳重构策略,将并网点电压经适当环节反馈至电流控制器输出端,提
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38669093
  1. 含DFIG风机的电力系统次同步谐振附加阻尼控制器设计

  2. 为抑制双馈异步风机经串联补偿线路并网导致的次同步谐振(SSR),基于阻抗分析的奈奎斯特稳定判据设计了相应的次同步谐振阻尼控制器(SSRDC)。该附加控制器以风机转速偏差作为反馈输入信号引入转子变流器控制的内环中,采用典型的超前-滞后校正模型。以附加SSRDC引入系统后带来好的稳定效果为目的建立优化模型,并且调用粒子群优化算法求解该优化模型,得到该控制器参数。MATLAB/Simulink下的仿真结果表明附加SSRDC能够有效地抑制SSR,并且在转子侧引入附加SSRDC抑制SSR的效果明显比在定子
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38740827