linux并不是严格意义上的实时操作系统，为了实际需要，工程师们必须想尽办法来祢补这一不足，于是出现了rtlinux和rtai等并不强调商业性的软件。免费的rtlinux显然庞大而并不兼容大部分的嵌入式平台，最新版本的rtlinux也只能支持I386和PPC而已。