stm32cubeide使用入门 ST公司为广大STM32用户提供了免费的集成开发工具STM32CubeIDE，它集成了STM32CubeMX的特点。 初学者可以跟着这个博主学习，我是看了他的教程入门的，觉得非常适合。 https://juejin.im/post/5cc2ddd951882525041c64b4 snail电机的初步了解 驱动snail的电调叫430-R电调，12v供电（现在大疆又出了一款C615电调，24v供电） 我选用的是普通油门信号：30-500Hz的PWM信号，我设定