一、引言 　　由于电机的宽范围调速以电机自身不能获得理想的正弦气隙磁场，导致在系统控制时采样的相电流含有不规则的高次谐波和随机干扰，再加上电流采样电路的不稳定性和A/D转换单元偏差的存在，更是加大了及高速特性，加上实际采样到的电流误差。 　　众所周知，电流的采样对电机矢量控制是非常重要的。电流采样方式主要有3种。 　　表1.1 电流采样方式 　　对于大部分电机应用，采用双电阻相电流采样的方法具有一定的优势，所以小编这里重点和大家探讨下双电阻方式下，如何提高相电流采样的抗干扰能力。