angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

主要介绍了如何搭建新的WPF项目框架，在项目开发中比较常见的开发模式就是MVVM模式，使用MVVM框架开发好处：1、框架较轻，2、学习成本低、3、适用大多数中小型项目，4、相对于微软的prism框架更容易上手,需要的朋友可以参考下

下面就WPF项目框架搭建步骤一步一步的分享给大家。 在WPF项目开发中最常用的开发模式无疑是MVVM模式,  MVVM模式开发的好处，在这里就不详细讨论, 还有 本文中所使用MVVMLight框架，为什么使用MVVM框架（1、框架较轻，2、学习成本低、3、适用大多数中小型项目，4、相对于微软的prism框架更容易上手）    下面开始 一步一步 搭建框架 第一步： 利用反射创建VM构造器   public class ViewModelFactory { private static Di