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ROS机器人程序设计第一版
Exbot易科机器人实验维护书籍,提供学习镜像包括indigo和kinetic等,努力为ROS爱好者和开发人员提供力所能及的服务。 本书第2版概括性地介绍了ROS系统的各种工具。ROS是一个先进的机器人操作系统框架,现今已有数百个研究团体和公司将其应用在机器人行业中。对于机器人技术的非专业人士来说,它也相对容易上手。在本书中,你将了解如何安装ROS,如何开始使用ROS的基本工具,以及最终如何应用先进的计算机视觉和导航工具。 在阅读本书的过程中无需使用任何特殊的设备。书中每一章都附带了一系列的源
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-30
文件大小:44mb
提供者:
qq_36783807
工业相机镜头参数及机器视觉如何选择镜头
镜头的基本功能就是实现光束变换(调制),在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器 的光敏面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的 重要环节。 一、 镜头
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-01-31
文件大小:1013kb
提供者:
shushengzheng
通过单相机的三维重建来获得高质量的三维场景模型的方法详解.pdf
近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在基于单目和双目的三维重建技术中,单目技术较双目操作简单、而且取材方面更有利于推向市场。本文主要讲述基于单相机的三维重建,然后通过基于累积图的快速NCC匹配的种子扩张算法来进行高精度的三维场景重建。本章对经典的NCC相似度量函数进行优化,以此减少计算时间。而种子像素扩张算法即先选择初始的种子像素,利用视差图进行窗口比较从而获得高置信度的
所属分类:
其它
发布日期:2019-07-23
文件大小:2mb
提供者:
weixin_39841856
面阵工业相机与机器视觉的应用
相机及传感器的分类,CCD与CMOS的组成、原理及区别和应用范围等,如何选择合适的工业相机。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-21
文件大小:3mb
提供者:
antique_bamboo
如何选择机器视觉传感器
目前,如何选择机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛,如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的,现在我们就深入了解如何选择机器视觉传感器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-29
文件大小:85kb
提供者:
weixin_38701312
三分钟教你快速选择机器视觉传感器
目前,如何选择机器视觉传感器在当代的应用可谓是越来越广泛,如何选择机器视觉传感器是值得我们好好学习的,现在我们就深入了解如何选择机器视觉传感器。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-27
文件大小:76kb
提供者:
weixin_38565480