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搜索资源列表

  1. 姿态控制建模simulink

  2. simulink，姿态控制，lyapunov

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-06-16
    • 文件大小：8192
    • 提供者：cuiweiqiao

  1. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  2. 捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献-.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：142336
    • 提供者：kandy8890111

  1. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

  2. 四阶龙格_库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 专门用于惯导姿态方程解算，对于初学者很有用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-10
    • 文件大小：182272
    • 提供者：bobo500383

  1. 基于支持向量机的多种人体姿态识别.

  2. pdf格式 cnki论文 讲SVM在人体姿态识别中的应用

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-11
    • 文件大小：650240
    • 提供者：qianxu050

  1. SOLAR-B的超高指向精度姿态控制系统

  2. SOLAR-B的超高指向精度姿态控制系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-17
    • 文件大小：240640
    • 提供者：awublack

  1. 航天器的姿态动力学与控制

  2. 《航天器的姿态动力学与控制》，[美] Vladimir A.Chobotov，1992.01

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：woxinyi

  1. 基于直接法的GPS姿态测量仿真程序

  2. 用matlab实现的用直接法来实现GPS姿态测量算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：910
    • 提供者：hanbing081112

  1. 超小型遥控直升机飞行姿态稳定器

  2. 有一架能在室内狭小空间飞行，控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小型无线遥 控直升机是很多人的梦想。 低成本的超小型无线遥控直升机作为益智玩具必定受到广泛的欢 迎。而直升机飞行姿态的稳定是控制环节中及为重要、也是不可缺少的功能。 现代电子技术的飞速发展，使制作低成本的控制灵活、飞行稳定可靠、操作简单的超小 型无线遥控直升机成为可能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：191488
    • 提供者：feifeihit

  1. 基于四元数法的姿态解算

  2. 通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-23
    • 文件大小：3072
    • 提供者：lmh526

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：774144
    • 提供者：zizihan

  1. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  2. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：208896
    • 提供者：bedboy008

  1. 《航天器的姿态动力学与控制》[美] Vladimir A.Chobotov 1992.01.pdf

  2. 《航天器的姿态动力学与控制》[美] Vladimir A.Chobotov 1992.01.pdf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-07
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：zhuqiao_ustb

  1. 基于双FPGADSP全姿态指示仪系统设计

  2. 基于双FPGADSP全姿态指示仪系统设计

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-04-12
    • 文件大小：303104
    • 提供者：a2668240714

  1. 挠性卫星姿态动力学模型的建立

  2. 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立 挠性卫星姿态动力学模型的建立

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-11
    • 文件大小：380928
    • 提供者：zmj19861105

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  2. 基于LabWindowsCVI的微惯性姿态测量系统设计

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：xinxing124

  1. 机器人 齐次变换 位置与姿态的表达

  2. 机器人学的基础知识，有关于机器人的位置与姿态的简单变换，和生成传函tf

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-14
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：xxelomh

  1. 捷联惯导系统姿态算法比较

  2. 该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-24
    • 文件大小：442368
    • 提供者：mpang

  1. 快速的人脸轮廓检测及姿态估计算法

  2. 提出一种基于人脸特征区域划分的人脸轮廓检测方法和快速人脸姿态估计方法.该方法根据特征点在人脸的分布情况将人脸划分为9个区域.对于每个选定的区域,首先检测出其初始轮廓线,然后用三次多项式对其进行曲线拟合处理,最后把不同区域的轮廓线连接起来得到完整的人脸轮廓.此外,为了快速、准确地估计出人脸的姿态,本文从人脸的对称性出发,提出了进行人脸姿态估计的面积模型和近似平面模型.实验表明,本文所提出的轮廓检测方法对于复杂背景中具有不同姿态的人脸图像可以得到较满意的检测结果.和其它检测方法相比.本文方法具有模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-15
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：younewzg

  1. GPS姿态测量lambda算法

  2. 对GPS姿态测量的朋友还是很有用的，可以减少很多开发时间！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-09
    • 文件大小：303104
    • 提供者：wwq2009win
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