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搜索资源列表

  1. 基于直接法的GPS姿态测量仿真程序

  2. 用matlab实现的用直接法来实现GPS姿态测量算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：910byte
    • 提供者：hanbing081112

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 捷联惯导系统姿态算法比较

  2. 该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-24
    • 文件大小：432kb
    • 提供者：mpang

  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真 　针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：qianguaiqianzhu

  1. 基于Vega Prime的航天器视景仿真中的多坐标系问题

  2. 正确理解、掌握和综合运用多种坐标系统是航天器视景仿真开发过程中至关重要的基础所在，也是开发过程中较大的一个难点 首先对航天器视景仿真中经常使用的坐标系统进行了分析，然后给出了在VegaPrime环境中定义、创建和使用不同坐标系的方法，最后还给出了不同坐标系间位置和姿态数据的转换方法 文中给出的开发思路对于远程导弹、运载火箭、人造卫星等各类航天器的视景仿真开发都具有很高的通用性和实用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-31
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：sdzhpei

  1. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  2. 基于四元数反馈的卫星姿态控制系统仿真模型建立

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wt3924

  1. 某型无人机的半实物仿真训练系统设计

  2. 针对无人机飞行器寿命有限，不允许因训练而过多使用的问题，设计了某型无人机半实物仿真训练系统，对无 人机机体内外构造和内部设备进行展示。采用飞行器解剖与电子技术仿真，以半实物的形式使系统运行起来，便于观 察。实践证明，借助计算机控制和3D 仿真技术，与解剖的实物相结合，可以使飞行器内部的传感器、信号流程、动作 执行以及飞行姿态均可得到良好的展现。该基于半实物的仿真训练系统可大大提高装备教学的能力和效率，对高新 技术装备形成战斗力具有重要意义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-07-09
    • 文件大小：319kb
    • 提供者：durixu2007

  1. 基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架

  2. 基于Matlab_Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架，很实用

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2014-04-16
    • 文件大小：673kb
    • 提供者：u013019987

  1. 姿态控制系统仿真

  2. 关于姿态控制的程序，非常简单易懂。适合开发人员

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-08-06
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：shishuichangsha

  1. 三轴姿态仿真测试程序

  2. 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：qingzhumei2020

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. 飞行器惯性导航Matlab仿真实现

  2. 这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：zbjchaishen

  1. 飞行器姿态控制仿真

  2. 这是有关飞行器姿态控制的matlab/simulink仿真程序，可以在此基础上进行控制算法的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-03-18
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：wcggcw012

  1. STK软件卫星仿真与覆盖分析

  2. STK基本模块的核心能力是生成位置和姿态数据、可见性及覆盖分析，其它基本分析能力包括附加的轨道预报算法、姿态定义、坐标类型和坐标系统、遥感器类型、高级的约束条件义，以及卫星、城市、地面站和恒星数据库

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：sisterqh

  1. 基于直接侧向力的大气层外飞行器姿态控制仿真MATLAB程序

  2. 基于直接侧向力进行大气层外飞行器的姿态控制。应用MATLAB进行仿真

  3. 所属分类：其它

  1. 捷联惯导姿态解算

  2. 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_37850813

  1. 卫星姿态控制系统PID控制simulink仿真

  2. 按照文档中的步骤建立了卫星姿态仿真系统，控制器采用PID控制。可以对照文档学习验证。结果通过示波器图像显示。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-13
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：xfyxjtu

  1. 虚拟仿真技术在监控无人综采工作面的应用

  2. 针对目前国内的无人综采工作面存在的问题,提出运用Unity3D虚拟显示软件建立综采工作面模型,通过无人综采工作面设备(重点是液压支架)的实时数据反馈,模拟其运动过程的姿态,以便更好地监视和控制设备的运行,对无人工作面监视和控制的实现提供一种新的辅助手段。重点介绍虚拟仿真技术方案的架构、关键设备和相关协议,及实现的原理与方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 姿态控制仿真.zip

  2. 计算机进行的姿态控制仿真模拟，利用MATLAB进行仿真运算，得出卫星姿态计算中的姿态角误差，适合初学者对程序的学习。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：lihuayu1998

  1. 煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真

  2. 针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。

  3. 所属分类：其它

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