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  1. 姿态变换matlab(1).zip

  2. 用matlab编写了不同姿态之间的相互转换函数，导航系N为北东地坐标系，依此绕Z、Y、X旋转得到载体系B，选用欧拉角、四元数和方向余弦阵进行描述，得到了dcm2eul、eul2dcm、eul2qua和qua2dcm函数。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-27
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：Z_Z_X_1