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搜索资源列表

  1. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  2. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：bedboy008

  1. 多传感器数据融合组合测量弹箭飞行姿态及误差分析

  2. 飞行弹体的姿态测量是在制导炮弹设计中必须解决的重要问题。本文针对磁阻传 感器和加速度传感器组合测量的方式，采用非线性卡尔曼滤波和小波去噪理论，对多 传感器数据融合技术应用于弹箭飞行姿态角解算的问题进行了详细分析研究。 通过对角运动模型离散化，得到了非线性卡尔曼滤波的状态方程;根据磁阻传感 器和加速度计的测量原理以及坐标变换，推导出了非线性卡尔曼滤波所需的量测方 程。在此基础上，分别采用无迹卡尔曼滤波数据融合算法(UKF)和混合卡尔曼滤波 数据融合算法(MKF)，结合磁阻传感器和加速度计的测量值

  3. 所属分类：其它

  1. 通用型多串口数据采集|记录分析系统软件永久免费试用版V1.0

  2. 如果您是试验人员，您是否正为买了硬件设备却没有好的配套软件进行数据采集而痛骂？ 如果您是硬件厂商、销售人员，您是否正为没有配套软件而影响硬件产品销售而焦急？ 如果您是科研人员，您是否正为如何将采集频率不同的多套采集数据统一到同一时间序列而烦恼？ 如果您是研究生，您是否正为老板交代的试验数据采集分析任务而抓狂？ 通用型多串口数据采集分析系统主要用于串口数据采集和分析，操作简单，通用性强，支持多个串口同时采集。 主要功能 1、读取串口数据，并在软件界面上以记录和解析两种模式进行显示。 2、保存数据

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-04-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tbxmq

  1. 九轴姿态测量

  2. 通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算，得到当前物体运行实时姿态的数据，并通过串口输出，进行下一步处理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tianshi688

  1. 基于PC104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  2. 一种基于PC104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：wshfirst1

  1. 老人跌倒姿态数据

  2. 老人跌倒姿态数据包，帮助通过数据转化成四元数，实现姿态描述。

  3. 所属分类：Sybase

    • 发布日期：2014-04-26
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：qq_14929481

  1. 姿态传感器模块

  2. 姿态传感器模块MPU6050串口输出姿态数据。顺序输出三个包，加速度包，速度包，角速度包。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zdylcq

  1. 姿态估计数据集

  2. Pointing Data数据库包含 个人的图像, 每个人有 个序列的 张不同姿态时的图像. 数据库中的人的皮肤颜色并不相同. 头部的姿态在水平方向上从正面到全侧面的 种姿态, 垂直方向上有 种姿态. 采集人的年龄在20岁到40岁之间. 头部的位置手工切割得到

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-20
    • 文件大小：16mb
    • 提供者：u012968045

  1. ABB机器人robottarget数据类型

  2. ABB机器人robottarget数据类型 四元素姿态数据和转换方法

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-06-01
    • 文件大小：327kb
    • 提供者：jiangshan1xiao

  1. 基于STM32的JY901模块的数据获取以及数据的无线传输

  2. 基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：JanesShang

  1. 基于模糊神经网络的车辆行驶姿态判别方法

  2. 为对公交车辆驾驶人员的不良驾驶行为实施主动安全管理,基于车辆行驶姿态数据与车辆姿态判别标准,提出了车辆运行姿态与驾驶人员的不良驾驶行为的模糊神经网络关联性分析与判别方法.在该方法的模型参数标定与验证过程中,采用车载单台加速度计MPU6500实时采集车辆三轴加速度作为车辆行驶姿态数据,参照最新的ISO2631-1-1997/AMD.1-2010标准建立了人体主观感觉与车辆姿态的关联指标和Takagi-Sugeno模糊神经网络判别模型.研究结果表明:用该判别方法可以实现车辆运动状态下驾驶员不良驾驶行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：1013kb
    • 提供者：weixin_38553791

  1. 基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计

  2. 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38688403

  1. 基于PXI的高精度惯导姿态数据采集系统

  2. 摘要：为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要，研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后，利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合，得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。 　　惯性导航系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38550812

  1. 基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

  2. 为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要，研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后，利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合，得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：197kb
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 单片机与DSP中的基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计

  2. 1 引言 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。而且, 特别是对于导弹导引雷达等设备, 由于要求对现场信息实现实时测量和控制, 并且应用环境复杂,因而对数据采集系统的精度、便携性、可靠性与实时性具有较强要求。PC/104是嵌入式PC的机械电气标准[2]，它的制定为嵌入式应用提供了标准的系统平台，它继承了IBM－PC的开放式总线结构的优点，为工程师提供了标准的、高可靠的、功能强大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：113kb
    • 提供者：weixin_38699726

  1. Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

  2. 对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。 MPU6050内部自带数字运动处理器(DMP)硬件加速引擎，配合运动驱动库直接输出四元数，进而很方便的计算出欧拉角，大大降低了主控MCU的负担。本篇使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据。 1. MPU6050驱动库安装 MPU6050的驱动库有很多，我们可以在IDE中单击「项目」—「加载库」—

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：628kb
    • 提供者：weixin_38669793

  1. MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆圆最大校正，Matlab串行端口仿真，2D3D姿态实时跟踪-

  2. MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆/圆/最大校正，Matlab串行端口仿真，2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说，demo来一波： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的，参考了很多飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42117037

  1. 基于局部支撑姿态的逆运动学求解

  2. 逆运动学（Inverse Kinematics)是虚拟角色运动控制的一种基本方法，它根据用户指定肢体末端的位置计算出虚拟角色各个关节的旋转．传统算法求解时没有考虑人体姿态的运动规律，因此其结果不能完全令人满意．文中提出了一种利用捕获的运动数据辅助求解逆运动学问题的新方法．通过自组织映射（Self Organizing Map，SOM） 对姿态数据学习和聚类，获得一组刻画人体姿态空间的支撑姿态，然后通过对问题所在局部空间的支撑姿态加权优化来求解逆运动学问题．该方法克服了传统方法结果不自然、计算效率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：852kb
    • 提供者：weixin_38740144

  1.  基于TMS320F28335的气球吊篮姿态监测装置设计

  2. 针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据，采样数据通过TMS320F28335解算为航偏角、俯仰、横滚三姿态数据，PC作为显示终端监控姿态实时变化，装置能够满足气球吊篮对姿态监控和测量的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于空间特征的无线体域网人体姿态识别算法

  2. 针对传统基于图像视频的姿态识别算法中所存在的计算成本高、摄像盲区多、隐私易泄露等问题，提出了一种基于手机加速度与陀螺仪数据的卷积—卷积长短时记忆—注意力（CCLA，convolution-convolutional long short-term memory-attention）人体姿态识别算法。使用卷积神经网络对姿态数据进行空间特征提取，采用卷积长短时记忆网络挖掘数据中隐含的时序信息，模拟人脑选择注意力机制构建Attention（注意力）编码器进行更高层次的时空特征提取，以实现对姿态的精准分

  3. 所属分类：其它

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