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  1. 智能车设计，详细资料

  2. MC9S12DG128B MMA1260D CCD 摘要 本文是为参加第二届全国大学生智能小车竞赛而撰写的的技术报告，本文详细介绍了智能寻迹小车的路径检测、转向控制、电机驱动、车速检测、坡度检测、电源管理等功能模块硬件电路及软件控制算法的设计。智能小车以“飞思卡尔”16位微控制MC9S12DG128B为主控制器，采用CMOS摄像头和红外传感器相结合的方法（红外传感器主要用来检测起跑线和“十”字路线）来检测路面信息，运用反射式红外传感器检测小车速度，MMA1260D传感器检测路面坡度信息。同时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-02-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ak7652552

  1. 磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

  2. 针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车， 研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法， 同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测；软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合，提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性， 以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：yuanzhew

  1. 磁导航智能车系统的设计与实现

  2. 针对全国大学生智能汽车竞赛，研制了磁导航智能车系统。在硬件方面，以MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元，控制单元由核心控制、路径信息采集、电机驱动、监控调试和电源共五个模块构成，利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理，采用加速度传感器对车辆姿态进行检测; 在软件方面，对传感器输出量进行归一化处理和曲线拟合，实现对车辆位置的快速准确判断，同时针 对方向闭环控制中给定变化频繁的特点，采用微分先行的PID 算法。实际测试结果表明了该方案的可行性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：653kb
    • 提供者：yuanzhew

  1. Android(经典实例).

  2. Android编程典型实例与项目开发(含CD光盘1张)》 第一篇 开发知识库大全 第1章 Android简介及其开发环境的搭建 2 1.1 Android的诞生 2 1.2 Android的特点 2 1.3 Android开发环境的搭建 3 1.4 第一个Android程序――HelloAndroid 6 1.5 Android应用程序的调试 7 1.6 Android应用程序的项目结构 9 1.7 Android的系统架构 11 1.8 本章小结 14 第2章 Android简单控件的开发及

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：yjhtg

  1. android开发教程4.0

  2. 第一篇 开发知识库大全 第1章 Android简介及其开发环境的搭建 2 1.1 Android的诞生 2 1.2 Android的特点 2 1.3 Android开发环境的搭建 3 1.4 第一个Android程序――HelloAndroid 6 1.5 Android应用程序的调试 7 1.6 Android应用程序的项目结构 9 1.7 Android的系统架构 11 1.8 本章小结 14 第2章 Android简单控件的开发及应用 15 2.1 Button按钮应用 15 2.2 L

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：509kb
    • 提供者：yjhtg

  1. android开发教程4.0

  2. 第一篇 开发知识库大全 第1章 Android简介及其开发环境的搭建 2 1.1 Android的诞生 2 1.2 Android的特点 2 1.3 Android开发环境的搭建 3 1.4 第一个Android程序――HelloAndroid 6 1.5 Android应用程序的调试 7 1.6 Android应用程序的项目结构 9 1.7 Android的系统架构 11 1.8 本章小结 14 第2章 Android简单控件的开发及应用 15 2.1 Button按钮应用 15 2.2 L

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2012-03-18
    • 文件大小：509kb
    • 提供者：greatorman

  1. STM32打造智能小车

  2. 毕业设的智能小车的完全代码大放送。包含有NRF24L01无线通信，GPS定位，小车姿态检测，温度数据测量，湿度数据测量，电子指南针，气压数据测量，烟雾数据测量，红外避障，人体红外检测和超声波测距，舵机驱动等各种模块的驱动，采用的是UC/OS文件操作系统的进行系统的软件核心控制。无线控制基站包含有语音识别和重力感应等多种遥控技术。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-07-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：xiongjinyan

  1. OpenCV教程-基础篇

  2. opencv基础教程 书籍目录： 第1章 概述. 第2章 OpenCV入门 2.1 下载OpenCV6 2.2 VC6.0下安装与配置6 2.2.1 安装OpenCV6 2.2.2 安装DirectX SDK8 2.2.3 编译OpenCV9 2.2.4 设置VC6.0环境9 2.2.5 在项目中运用OpenCV10 2.2.6 以Makefile方式编译程序10 2.3 VC.net 2003下安装与配置11 2.3.1 定制全局选项11 2.3.2 创建新项目13 2.4 VC 2005

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-03-11
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：tfy1028

  1. android开发教程4.0

  2. 第一篇 开发知识库大全 第1章 Android简介及其开发环境的搭建 2 1.1 Android的诞生 2 1.2 Android的特点 2 1.3 Android开发环境的搭建 3 1.4 第一个Android程序――HelloAndroid 6 1.5 Android应用程序的调试 7 1.6 Android应用程序的项目结构 9 1.7 Android的系统架构 11 1.8 本章小结 14 第2章 Android简单控件的开发及应用 15 2.1 Button按钮应用 15 2.2 L

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：509kb
    • 提供者：y393016244

  1. 红外遥控六足爬虫机器人

  2. 六足爬虫机器人 　　　传感器，是机器人的感觉器官，是机器人和现实世界之间的纽带，使机器人能感知周围的环境情况。其主要有：光电传感器、红外传感器、力传感器、超声波传感器、位置和姿态传感器等等。下面我将就几种常用传感器进行介绍： 　　　1、光电传感器：光电传感器的原理是光电效应。其主要用途是颜色识别（机器人就可以沿着地上的线条行进了）和光电编码等。 　　　2、红外传感器：红外传感器是用来测量距离和感知周围情况的。因为发射出去的红外信号在一定距离内遇到物体就会反射回来。通过发送红外线信号，并接收反射

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-01
    • 文件大小：592kb
    • 提供者：ylioi

  1. mpu6050姿态检测上位机

  2. MPU6050模块与计算机相连接，可以显示MPU6050姿态的二维、三维图像，分析数据直观、方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：u010286614

  1. 悬臂式掘进机自动控制系统设计

  2. 针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的精确截割与自动控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：weixin_38672840

  1. 数字图像处理技术在集成块姿态检测中的应用

  2. 随着微处理器和PC机的广泛应用和普及（特别是在通信、工业控制、消费电子等领域），IC产业已开始进入以客户为导向的阶段。一方面标准化功能的IC已难以满足整机客户对系统成本、可靠性等要求，同时整机客户则要求不断增加IC的集成度，提高保密性，减小芯片面积使系统的体积缩小，降低成本，提高产品的性能价格比，从而增强产品的竞争力，得到更多的市场份额和更丰厚的利润；另一方面，由于IC微细加工技术的进步，软件的硬件化已成为可能，为了改善系统的速度和简化程序，故各种硬件结构的ASIC如门阵列、可编程逻辑器件（包括

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：359kb
    • 提供者：weixin_38501363

  1. 传感技术中的基于MEMS姿态传感器温度补偿方法

  2. 导读：基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度变化而引起的误差，即必须对传感器进行温度补偿。 　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在电子产品、航空航天、机械化工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：weixin_38636655

  1. 工业电子中的基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统

  2. 摘要：通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述。所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集，通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送。 　　关键词：力/力矩传感器；CAN总线；信息检测系统 　　随着信息检测技术和控制技术的发展，仿人机器人运动控制已经从传统的离线规划方法研究转向基于环境信息的实时控制研究，仿人机器人的实时姿态调整与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-01
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38674115

  1. Dlib实现的离线人脸锁屏

  2. 本软件纯原创,利用开源项目Dlib实现的人脸检测 人脸比对 姿态检测等核心人脸功能 . 利用全局系统底层钩子实现的屏蔽Alt,Ctrl,Win等系统按键 欢迎大家下载交流

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2021-01-08
    • 文件大小：99mb
    • 提供者：u014590863

  1. AUBOi5-D435-ROS-DOPE：Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS-源码

  2. 基于ROS的基于深度学习的机器人垃圾箱视觉系统的开发和评估 Aubo i5双臂协作机器人-RealSense D435-3D对象姿势估计-ROS 一个用于使用新颖的体系结构和数据生成管道来检测和估计已知对象的6自由度姿态的软件包，该管道使用具有英特尔Realsense D435i摄像机的Aubo i5协作机器人中的最新算法DOPE。 神经网络包括几个步骤，以细化和估计每个对象的3D边界长方体的投影顶点的2D坐标。 然后将这些顶点用于通过PnP输出最终姿态，并具有已知的相机固有尺寸和物体尺寸。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-06
    • 文件大小：187mb
    • 提供者：weixin_42130889

  1. 基于机器视觉的红外瞄具零位走动量检测系统

  2. 为满足红外瞄具零位走动量数字化、高精度的检测需求，设计了基于电荷耦合器件(CCD)机器视觉技术的红外瞄具零位走动量检测系统。提出一种新的零位走动量检测模型，依据检测系统的技术指标及要求，设计了离轴抛物面反射式准直光学系统及针孔靶。为减小由相机倾斜引入的测量误差，建立了相机姿态自适应校正模型，并首次将其应用于零位走动量测量中。设计了图像判读软件，采用重心法对靶标中的圆斑中心进行定位，利用泽尼克矩的旋转不变性，对边缘像素点进行细分。成功研制了一台样机，加工装调后进行了测试实验，结果表明，系统的不确定

  3. 所属分类：其它

  1. 基于MEMS姿态传感器温度补偿方法

  2. 导读：基于MEMS姿态传感器主要用于载体姿态的调整和倾角的检测，但是由于工作环境温度的改变，就会导致测量精度的变化，在一些高精度检测的要求下，则失去其检测的效果，所以必须采取相应措施来消除或者减少随温度变化而引起的误差，即必须对传感器进行温度补偿。 　　随着微机电系统（MEMS）技术在微型化技术基础上，结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟，从而出现了很多基于MEMS技术的传感器，此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、多功能等优点，在电子产品、航空航天、机械化工

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 智能手机和平板中的传感器

  2. 如今,智能手机在生活中得到广泛应用,其功能也越来越多,比如可以装很多的实用软件等等。此外，吸引消费者的另一原因是它带有很多的传感器，可以感应很多外部信息，比如现在很多产品都带有磁传感器，陀螺仪，加速传感器，接近传感器，气压传感器等。磁传感器、加速度传感器和陀螺仪通常称为惯性传感器，常用于各种设备或终端中实现姿态检测，运动检测等。加速度传感器利用重力加速度，可以用于检测设备的倾斜角度，但是它会受到运动加速度的影响，使倾角测量不够准确，所以通常需利用陀螺仪和磁传感器补偿。同时磁传感器测量方位角时，也

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：weixin_38593380
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