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搜索资源列表

  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真 　针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：qianguaiqianzhu

  1. @捷联惯导系统姿态解算模块的实现---具体实现过程

  2. 提出了捷联惯导系统姿态解算模块的实现全过程，C++源代码附上。简单易懂

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-05-03
    • 文件大小：955kb
    • 提供者：wenlong19840320

  1. 九轴BMP085姿态模块

  2. 九轴姿态模块 包含加速度计 陀螺仪 等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-05-10
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：cherish_ling

  1. 合嵌盘古 MPU-9150九轴姿态 开发模块规格书

  2. 九轴姿态模块，直接从串口输出采集到的加速度 陀螺仪 磁传感器 数据

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-29
    • 文件大小：682kb
    • 提供者：heqiankeji

  1. 盘古 MPU-6050六轴陀螺仪 开发模块规格书

  2. 六轴姿态模块，直接从串口输出加速度 陀螺仪 数据

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-12-29
    • 文件大小：708kb
    • 提供者：heqiankeji

  1. mpu6050姿态检测上位机

  2. MPU6050模块与计算机相连接，可以显示MPU6050姿态的二维、三维图像，分析数据直观、方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-01-06
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：u010286614

  1. MPU-9150 九轴姿态模块

  2. MPU-9150 九轴姿态模块,包含资料信息，测试程式，及相关测试源码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liuqingbo0209

  1. CJMCU-99 9自由度惯性姿态模块用户手册V1

  2. CJMCU-99 Arduino Nano-Ahrs 9自由度惯性姿态模块 9轴姿态传感器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-10
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：qq_20612505

  1. 姿态传感器模块

  2. 姿态传感器模块MPU6050串口输出姿态数据。顺序输出三个包，加速度包，速度包，角速度包。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zdylcq

  1. 姿态算法九轴的姿态仪模块

  2. Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有 ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012220150

  1. STM32与mpu6050和磁力计等姿态检测模块

  2. STM32与MPU6050和磁力计等姿态检测模块，资料完整齐全,，可直接使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-12-15
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：ljxjy6015

  1. 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

  2. 随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ltc608

  1. 九轴串口姿态模块通信协议

  2. 使用配套的上位机软件，可以实时查看数据，数据以波形方式显示，能查看到数据变化 趋势，同时可以上位机软件对模块参数进行很方便的配置，也可以通过模块上传的原始地磁 数据进行最小二乘法椭圆捏合，找到地磁偏移点，实现对地磁的矫正。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：suhaihui

  1. 基于STM32的JY901模块的数据获取以及数据的无线传输

  2. 基于STM32对JY901模块进行姿态数据的获取，同时用芯片的AD对多路电压进行采集，最终将所有数据通过NRF24L01发送给接收终端

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：JanesShang

  1. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf

  2. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计，实现实时观测平台位置数据，控制平台稳定，通过无线发送可以方便用于实时地去观测数据。本设计陀螺仪选用MPU6050模块。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：weixin_45540544

  1. STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机蓝牙模块进行数据接收，通过CH340模块使主机蓝牙与上位机进行通讯。Matlab GUI调用串口接收数据，实时显示姿态角、速度、位移等信息。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

  2. 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝牙

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qq_41536234
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