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搜索资源列表

  1. CMU 公开侧面人脸测试集

  2. 这是卡内基梅隆大学的公开侧面人脸测试集，其中包含208幅图像，其中有441张各种姿态和场景的人脸。这个测试集人脸模式复杂，非常具有挑战性。 The image dataset is used by the CMU Face Detection Project and is provided for evaluating algorithms for detecting frontal and profile views of human faces. This test set was col

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2011-11-07
    • 文件大小：15mb
    • 提供者：qqamber

  1. 三轴姿态仿真测试程序

  2. 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：qingzhumei2020

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180姿态解算程序

  2. STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿态解算程序程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-28
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：u013641001

  1. 多环境多姿态各种类别全天候车牌测试样本

  2. 多环境多姿态各种类别全天候车牌测试样本，供大家下载使用

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-07-15
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：m0_37838940

  1. 九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代码

  2. 九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：qq_41287415

  1. lfw人脸数据集-人脸识别的常用测试集

  2. LFW人脸数据库的简介 LFW (Labled Faces in the Wild)人脸数据集：是目前人脸识别的常用测试集，其中提供的人脸图片均来源于生活中的自然场景，因此识别难度会增大，尤其由于多姿态、光照、表情、年龄、遮挡等因素影响导致即使同一人的照片差别也很大。并且有些照片中可能不止一个人脸出现，对这些多人脸图像仅选择中心坐标的人脸作为目标，其他区域的视为背景干扰。LFW数据集共有13233张人脸图像，每张图像均给出对应的人名，共有5749人，且绝大部分人仅有一张图片。每张图片的尺寸为2

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-14
    • 文件大小：180mb
    • 提供者：sereasuesue

  1. 基于STM32的HMC5883L+MPU6050串口输出测试程序

  2. 基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085等模块算出姿态角通过串口输出，解决yaw漂移问题

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：aaa461534727

  1. 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计

  2. 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：xuanyuanbingyu

  1. 通过3D打印样品发现NMR曲线的不同姿态断裂特征

  2. 核磁共振（NMR）具有许多优点，例如测试时间短，对岩石标本无害，已广泛用于测量储层孔隙结构。 3D打印还具有许多优点，例如重复打印相同属性的样品，通过已知的岩石孔结构形成样品，向样品添加不同的孔或裂缝。 通过结合NMR和3D打印，为裂缝储层的研究提供了新的思路。 核磁岩心分析是岩心研究中的重要工作，在一定回波时间使用T2谱图还可在岩心裂缝中发现。 该研究通过CT扫描建立储层孔隙结构，在添加不同姿态裂缝形成岩石样品的四个断裂特征的基础上，对固体样品进行3D打印，并通过对这些样品的核磁共振（NMR）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：993kb
    • 提供者：weixin_38686860

  1. 悬臂式掘进机巷道位置及机身姿态检测方法

  2. 掘进机在煤矿巷道中的位置及姿态检测是实现煤矿巷道自动化掘进的基础,因此提出了悬臂式掘进机位置及姿态检测方法及实现,即通过在悬臂式掘进机上安装超声波传感器、油缸行程传感器、陀螺仪传感器等检测装置,实现悬臂式掘进机在煤矿掘进工作面位置及姿态的检测,为掘进机自动控制提供实时数据。该设计方案中超声波传感器通过在靖远煤电某矿井下EBZ160推进机进行测试,总体在可接受范围之内,陀螺仪在电气车间通过试验,可满足试验需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：180kb
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 基于李代数表征的三维物体空间姿态检测

  2. 利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体

  3. 所属分类：其它

  1. 可穿戴式人体姿态检测系统设计

  2. 针对临床康复中人体关节活动度检测评估和康复机器人动作示教不方便、训练参数设置繁琐等问题，设计一种价格低廉、运动数据采集方便直观的人体姿态检测系统。系统采用MPU6050惯性测量单元，利用I2C通信实现多通道传感器数据的采集上传，在上位机LabVIEW环境下基于互补滤波算法实现人体关节角度的检测。通过与某公司生产的三维步态分析及运动训练系统进行比对，证实此系统准确可靠，并利用此系统进行卧式下肢康复训练机器人示教动作采集，实现了机器人示教功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 汽车电子中的关于汽车电子的测试挑战和策略

  2. 现在的汽车比从前复杂得多了，特别是从电子设备的角度来看。当您今天坐在驾驶室里的时候，会发现您的周围充满了各式各样的显示器，那情景简直比的上10年前的喷气式战斗机驾驶舱。利用语音识别系统，您可以选择播放哪一首音乐，寻找匹萨店，或是打电话问候一下姑姑。当您踩下刹车踏板，汽车总是自己做了合适的姿态调节，不再需要您自己去努力调整。现在汽车上的电子系统已经不再是什么高高再上的精密设备，它们已经深入到了汽车的各种控制设备内部。 　　SAE(汽车工程师社区)预测，到2010年，汽车中的电子设备平均将占到总价

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：181kb
    • 提供者：weixin_38654382

  1. 一种基于改进的LEA头部姿态估计方法

  2. 局部嵌入分析(LEA)是图嵌入化的局部线性嵌入(LLE)方法。在头姿态估计问题上，选择局部邻域时只考虑属于同一类的姿态，但失去了相邻姿态的几何拓扑信息。为此，提出一种改进的邻域选择方法，充分利用先验姿态信息，使降维后的流形更加平滑，同类姿态互相靠近，不同类姿态之间的距离随着姿态差值变大而增大，且能够使训练及测试样本的低维流形更加靠近，降低了估计误差。在Facepix人脸数据库上的实验证明了该方法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：447kb
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 浮空器惯性姿态测量系统冗余CAN总线设计

  2. 为满足浮空器惯性姿态测量系统在高空长航时环境下对CAN通信高可靠性的要求，设计了一种双CAN总线全系统冗余方案。采用两片集成度较高的LPC11C24微控制器，在DSP+FPGA架构的导航计算机上搭建冗余系统，并结合上位机对该系统进行了测试与验证。测试结果表明，该冗余系统通信功能正常。当主CAN出现故障时，从CAN投入运行，有较好的容错性，在不增加成本和空间的前题下，提高了惯性姿态测量系统的可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38611508

  1. 基于足底压力信息的跌倒姿态聚类识别方法

  2. 为了进一步提高基于足底压力传感器的老年跌倒检测系统的识别率，以及准确地判断人体跌倒方向，提出了利用自组织映射神经网络（SOM）和足底压力传感信息对人体动作进行聚类分析的方法。为了验证SOM方法的识别效果，采取包含跌倒在内的13类常见动作的130个样本对训练好的SOM网络进行测试。测试结果表明，系统灵敏度、特异度及准确度分别为92.5%、93.3%、93.1%，其结果均优于常用的阈值法。综上，SOM方法对人体跌倒姿态识别具有较高的可靠性和准确度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：weixin_38678510

  1. 基于姿态测量的微型存储系统的设计

  2. 本文主要介绍了微型存储测试系统在姿态测量中的设计，结合飞行体在飞行时各种变化姿态的采集，编帧，存储这一问题，详细地阐述了微型存储测试系统的工作原理、系统组成、软硬件设计以及所实现的性能指标；根据微型存储测试系统的具体工作过程，结合大量的抛撒试验，利用FPGA比较系统的设计和完善了微型存储器的各个工作状态，提高了存储器系统工作的可靠性，最后通过软件对试验数据的读取和分析，验证该微型测量系统的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38558623

  1. 通信与网络中的GPS接收機的射頻前端测试原理和方法

  2. 近几年来，GPS（全球定位系统）在我国军事、交通、邮电、地矿、煤矿、石油、建筑以及农业、气象、土地管理、金融、公安等部门和行业，以及在航空航太、测时授时、物理探矿、姿态测定等领域得到了广泛应用。 其应用的物质基础是各种类型的GPS接收机。其应用的物质基础是各种类型的GPS接收机 　　粗略统计，目前我国每年应用在各个领域的各种类型的GPS接收机在数百万台，其中多以国外进口为主。虽然国内已经有许多家单位进入这一领域，但纵观国内生产的GPS接收机，所使用的GPS核心定位产品主要来源於美国、日本、韩国

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 基于姿态测量的微型存储系统的设计

  2. 摘要：本文主要介绍了微型存储测试系统在姿态测量中的设计，结合飞行体在飞行时各种变化姿态的采集，编帧，存储这一问题，详细地阐述了微型存储测试系统的工作原理、系统组成、软硬件设计以及所实现的性能指标；根据微型存储测试系统的具体工作过程，结合大量的抛撒试验，利用FPGA比较系统的设计和完善了微型存储器的各个工作状态，提高了存储器系统工作的可靠性，最后通过软件对试验数据的读取和分析，验证该微型测量系统的正确性。 　　概述 　　微型姿态测试系统在航天科技领域起着越来越重要的作用，对确定飞行体各种飞行姿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38611254
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