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搜索资源列表

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 姿态确定的扩展卡尔曼滤波Matlab

  2. 在姿态确定的四元数方程基础上，采用扩展卡尔曼滤波

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-21
    • 文件大小：394kb
    • 提供者：renzhu2007

  1. 人脸姿态的确定

  2. 中文论文，讲解人脸姿态估计，特征三角形方法，包含matlab实现

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2012-04-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：zqwerfdsa

  1. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

  2. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：chushibin

  1. 三轴姿态仿真测试程序

  2. 三轴姿态仿真测试程序，进行姿态确定仿真数据的生成，包括陀螺等数据的角度，角速度数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-09-15
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：qingzhumei2020

  1. 基于磁强计_加速度计和陀螺原理的姿态测试算法

  2. 介绍了卡尔曼滤波理论的基本原理并分析了卡尔曼滤波的特点" 对于惯性测量器件和磁强计输出信号存在着误差的问题,确定误差模型并通过使 用卡尔曼滤波器以提高输出信号的精度"其次对于陀螺解算姿态角存在着随时间 累积误差的情况,通过使用加速度计和磁强计测量得到的一组信息并利用卡尔曼 滤波进行其与陀螺测量的信息融合来估计组合导航系统的姿态,从而实现提高组 合导航系统精度"通过数学仿真验证了算法理论上的可行性和精确度"根据加速 度计的输出,判断载体的状态"如果载体是静止或者没有线加速度,则使用此滤 波器计算

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. 航天器姿态控制系统设计讲义

  2. 本讲义为word文档,制作精良,有很好的目录索引.内容包含绪论,航天器姿态动力学,航天器的姿态确定,自旋稳定航天器姿态控制系统设计和三轴稳定航天器姿态控制系统设计.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-09-24
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_41052109

  1. 卫星姿态确定算法

  2. %姿态确定 %已知平台位置和速度，体坐标系与轨道坐标系（VVLH）重合 %参考卫星姿态测量与确定吕振择P112 ,低轨对地凝视卫星鲁棒姿态控制器设计，梁海朝

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-06
    • 文件大小：793byte
    • 提供者：weixin_42806162

  1. 基于对偶四元数的未知几何结构的目标的位姿确定

  2. 基于对偶四元数的未知几何结构的目标的位姿确定，冯国虎，吴文启，为了解决摄影测量中目标体坐标和相机坐标系之间的相对位置、姿态确定问题，用单摄像机作为观测设备，用对偶四元数描述目标体坐标

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：weixin_38675746

  1. 基于粒子滤波的微小卫星姿态确定算法

  2. 为了提高非线性卫星姿态控制系统的滤波性能，在建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型的基础上尝试了新兴的粒子滤波(PF)算法对卫星系统进行姿态估计，进而对采用矢量观测的三轴稳定卫星的姿态确定问题进行了jI喜波算法的实时仿真，并将四元数转换成旋转矢量引入了粒子滤波算法，最后给出了卫星模型在不同粒子数目下的滤波性能比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-12
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：lavida2009

  1. 使用智能手机传感器的PhoneSat姿态确定系统

  2. 使用智能手机传感器的PhoneSat姿态确定系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38651445

  1. 基于SmartphoneSensor的Phonesat姿态确定策略

  2. 基于SmartphoneSensor的Phonesat姿态确定策略

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38726007

  1. 卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台

  2. 卫星姿态确定与控制系统的半物理仿真平台

  3. 所属分类：其它

  1. 用于姿态确定＆lt; sup＆gt; / sup的交错的最优请求和无味的卡尔曼滤波。

  2. 用于姿态确定＆lt; sup＆gt; / sup的交错的最优请求和无味的卡尔曼滤波。

  3. 所属分类：其它

  1. 线性化误差测度及其对基于MEKF的姿态确定方法精度的影响

  2. 乘法扩展卡尔曼滤波器（MEKF）是应用最广泛的卫星姿态估计方法之一。 但是，线性化误差的影响是该方法的固有局限性。 在本文中，我们旨在分析具有星形传感器和陀螺仪的典型卫星姿态确定系统中的线性误差。 首先导出线性化误差的公式，然后使用曲率度量来测量线性化误差。 此外，我们显示了线性化误差影响MEKF性能的原因。 基于这些分析，我们指出了恒星传感器。 采样频率，初始估计误差和陀螺仪测量模型的准确性是可能扩大系统模型线性化误差的因素。 它们都会通过降低预测精度来影响线性化误差和姿态确定精度。 更具体地

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38593701

  1. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  2. 基于两天线GPS / SINS组合导航系统的全方位姿态确定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38699613

  1. 编队飞行中基于阵列信号检测的多方体相对位置和姿态确定

  2. 编队飞行中基于阵列信号检测的多方体相对位置和姿态确定

  3. 所属分类：其它

  1. 使用单周期GPS数据，基于MEMS的倾角仪测量来进行低成本的陆地车辆姿态确定

  2. 配备短​​基线的GPS指南针可以为陆地车辆提供精确的航向和海拔信息。 该领域的最新研究集中在开发单频，单历时的歧义分辨率上，因为单个历时中的歧义分辨率可以保证完全独立于载波相位滑移和锁定损耗。 但是，由于基线模型较弱，单频，单历时歧义分辨率的可靠性对于实际应用而言通常是不够的。 对于陆地车辆应用，基线高度也可以通过倾角仪测量，这提供了重要的约束条件，可以利用该约束条件直接帮助歧义度解决过程。 在这项研究中，我们开发了一种创新方法，该方法将基于MEMS的测斜仪测量完全集成到单差GPS观测方程中，并

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：810kb
    • 提供者：weixin_38611796

  1. HypotheticalPolarizationCamera：虚拟偏光相机的Visual Studio（VS）2010 C ++实现是我们的手稿“在三维姿态确定中用于生物启发性偏光天窗导航的Rayleigh天空模型的限制”，作者梁华举，白宏

  2. 假想偏振相机 梁华菊，白宏阳，刘宁和凯华撰写的稿件“在三维姿态确定中用于生物启发的偏振天窗导航的瑞利天空模型的限制”的代码是Visual Studio（VS）2010 C ++实现的。沉 目录 安装 捕获偏振图像 绘制偏振图像 安装 安装Visual Studio 2010和Matlab R2016b。 捕获极化图像 使用Visual Studio 2010打开项目“ HypotheticalPolarizationCamera”。使用该代码调用函数“ CameraParametersInit（

  3. 所属分类：其它

  1. 基于CD-RSF 算法的航天器姿态确定

  2. 针对具有模型不确定及初始误差较大的航天器姿态确定系统的滤波问题, 提出一种基于中心差分风险敏感滤波(CD-RSF) 算法的航天器姿态确定方法. 该方法利用风险敏感滤波更具鲁棒性的特点来估计模型不确定的航天器姿态, 并利用中心差分求积分法来解决风险敏感器滤波中难以处理的积分. 该方法能够消除由于模型不确定和初始误差大而导致的滤波收敛速度慢, 甚至发散的现象, 使得姿态确定算法更具鲁棒性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：313kb
    • 提供者：weixin_38659805
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