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搜索资源列表

  1. 基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别

  2. 硕士学位论文 文中以某型无人机飞行试验过程中拍摄的着陆场景图像为研究材料，选择地平线和跑道作为图像处理中特征提取的目标，并据此提出了地平线检测算法和跑道分割算法，实验结果表明这两个算法可以有效的检测出图像中的地平线和跑道区域。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：shentaotayu

  1. 基于直接法的GPS姿态测量仿真程序

  2. 用matlab实现的用直接法来实现GPS姿态测量算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：910byte
    • 提供者：hanbing081112

  1. 改进粒子滤波在捷联惯导系统姿态确定中的应用

  2. 捷联惯导系统姿态确定问题本质上是一个非线性滤波估计问题。针对传统的扩展卡尔曼滤波不再适用于非线性和非高斯分布的系统,和一般粒子滤波存在粒子退化和粒子耗尽等问题,提出了将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)正则粒子滤波算法应用于捷联惯导系统的姿态确定中。计算机仿真表明了该方法在加快收敛速度、提高姿态精度和自适应调整粒子个数方面的有效性和可行性。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：756kb
    • 提供者：zizihan

  1. 捷联惯导系统姿态算法比较

  2. 该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-12-24
    • 文件大小：432kb
    • 提供者：mpang

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：samecos

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. 惯性导航应用中，关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：joey_wu

  1. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究

  2. 捷联惯性导航系统的姿态算法研究 硕士学位论文

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：dengzi13580

  1. IMU惯性导航姿态算法

  2. IMU惯性导航姿态算法 全英文的方向滤波

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-10-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：dengzi13580

  1. 捷联惯性导航系统姿态算法比较

  2. 捷联惯性导航系统姿态算法比较，涉及到多种算法的实现方法，以及它们的区别所在。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：chushibin

  1. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究

  2. 基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究，讲述了多种姿态解算的方法，以及滤波方法的实现。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-11-30
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：chushibin

  1. 飞控姿态及其算法

  2. CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时，新旧坐标间的变换关系为： 2 罗盘载体姿态及其解算 　

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-17
    • 文件大小：132kb
    • 提供者：xiaojiezi1111

  1. 姿态算法九轴的姿态仪模块

  2. Mini AHRS是一个九轴的姿态仪模块，使用的都是数字器件，每一个传感器内部都集成有 ADC，只需要通过I2C总线，就可以读取传感器当前输出。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u012220150

  1. 基于微惯性传感器的姿态算法研究

  2. 基于微惯性传感器的姿态算法研究，井下钻具姿态参数计算。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-03-01
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：xqlzq2003

  1. IMU惯性导航姿态算法-madgwick

  2. IMU惯性导航姿态算法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-05-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ltc608

  1. 人体姿态估计的强大算法

  2. 一种用于人体姿态估计的强大算法,可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置，用于更高层次的分析。 (Pose estimation) 文件列表： parse_matlab parse_matlab\parseHorse.m parse_matlab\condenseLRResp.m parse_matlab\README parse_matlab\expected_genmodel_FHedgesN.m parse_matlab\util parse_matlab\util\imvq16.m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-20
    • 文件大小：473kb
    • 提供者：u014734471

  1. 一种角速率输入的圆锥算法设计

  2. 一种角速率输入的圆锥算法设计，汤传业，陈熙源，针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题，提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38552292

  1. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法

  2. 一种角速率输入的捷联惯导姿态算法，汤传业，陈熙源，为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度，提出了一种新的圆锥误差补偿算法。在分析传统姿态算法结构的基础上，给出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法_史凯.pdf

  2. 该文献对捷联惯导四元数的四阶龙格库塔姿态算法进行了系统的阐述，新手可以迅速get关键信息，少走弯路，可以为惯性系统的的数据处理有很大的帮助

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_41274736

  1. 光纤捷联惯导系统的改进姿态算法

  2. 研究了一种新型的捷联惯导系统姿态算法。 非交换性旋转是SINS姿态更新中的主要错误之一。 通常，可以通过增加姿态更新频率来提高准确性。 但是，它受到陀螺仪和计算机技术的限制。 为了解决这个问题，提出了一种改进的光纤捷联惯导算法。 该算法使用角速度作为算法输入，并估计非换相误差，该误差为角速度的乘积和先前累积的陀螺输出与当前陀螺输出的乘积。 在圆锥运动和三轴转盘环境下进行了仿真和实验，结果表明，该算法在圆锥运动和三轴转盘环境下都可以有效地提高算法的精度，尽管效果不明显。 （C）2015 Elsev

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：weixin_38633083

  1. 光纤陀螺捷联惯导系统改进航姿算法应用

  2. 捷联惯导系统一般采用旋转矢量姿态算法来消除圆锥误差的影响 ,从而提高姿态解算精度.该文针对不同精度等级的角速率输出光纤陀螺 ,采用适合工程实现的低阶旋转矢量姿态算法 ,在多种不同程度的经典圆锥运动下进行了一系列仿真测试 ,确定了多子样旋转矢量算法在多种典型工程环境中的最优子样数 ,并在高性能微型数字信号处理器 ( digital signal p rocess or, DSP)导航计算机上对旋转矢量姿态算法进行了试验 ,得到了理想的效果.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：395kb
    • 提供者：weixin_38681218
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