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搜索资源列表

  1. C++ GPS处理信息程序

  2. GPS程序，是不可多得的好东西，我花了好大力气才找到的 [gps.rar] - GPS应用程序设计，内含GPS卫星原理、方法及详细源代码 [gps_program.rar] - 全球定位系统定位程序源码，使用VC进行编程，请仔细阅读程序后稍作修改便可应用。 [53607902clear.rar] - 一些姿态结算的好程序，大家共同分享，共同进步，共同提高 [gps.rar] - Windows Mobile 6 SDK 的GPS範例程式，可在PC上用模擬器跑GPS訊號 [gpslab().ra

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-07-11
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：a_3ds

  1. 惯导系统姿态解算

  2. 惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-03
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：vvbche

  1. 基于stm32的mup6050 dmp数据融合

  2. 基于stm32的mpu6050的dmp程序，实现姿态结算，加速度和角速度的数据融合，生成四元数，欧拉角，等数据通过串口发送到电脑！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u014107312

  1. 姿态传感器

  2. 讲解加速度、陀螺仪、磁力计等内容及姿态结算说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-04
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhz26

  1. ARHS 姿态结算讲解

  2. 融合加速度计 陀螺仪 的AHRS IMU 讲解

  3. 所属分类：硬件开发

  1. stm32 MPU6050四元数姿态结算程序

  2. STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-12-28
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：adinike1

  1. 惯性导航姿态结算

  2. 为了得到准确的惯性器件原始输出信号，介绍了MEMS加速度计、陀螺仪、 磁力计的工作原理，并针对加速度计原始数据中含脉冲噪声干扰的特点，对其原始数据 进行了中值滤波处理，针对陀螺仪原始数据中含高频噪声的特点，对其原始数据进行了 均值滤波处理，针对磁力计原始数据中含随机噪声比较多的问题，对其原始数据进行了 Butterworth滤波处理。实验表明，对传感器数据进行预处理达到了预想的去噪效果，为 后续进一步处理打好了基础。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-16
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_29076759

  1. 瑞萨单片机姿态结算读取陀螺仪mpu6050数据程序

  2. 瑞萨单片机姿态结算读取陀螺仪mpu6050数据程序

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-08-09
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：zj726

  1. 匿名四轴资料

  2. 匿名四轴的资料，内含多个程序包与实用工具，该资料非常难得，目前在网上比较难找，有的网站需要付费下载，这里奉献给大家，其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程，有套件测试，开源资料，遥控器工程等等，是学习四轴飞行器难得的资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-10-11
    • 文件大小：40mb
    • 提供者：damifande

  1. MPU_6050_9250 HW Offset Registers 1.2

  2. InvenSense最新版motion_driver_6.12中所用到的硬件偏移寄存器使用指南，适用于MPU9150，MPU9250，MPU6050姿态结算前原始数据校正，已被应用于DMP中，如用官方DMP请忽略，适合自行开发融合算法前获取原始数据矫正。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-11-30
    • 文件大小：309kb
    • 提供者：kuangye1988

  1. 卡尔曼滤波器 MPU6050

  2. 用于飞行器姿态结算的卡尔曼滤波器，芯片是MPU6050，arduino文件，亲测可用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-12-03
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：hyhstephen

  1. 卡尔曼滤波算法c实现

  2. 卡尔曼滤波算法c实现 、飞行器的姿态结算，通过MPU6000/HMR5811进行数据融合处理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-07
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：valeo2013

  1. 扩展卡尔曼滤波姿态解算

  2. 潮涌M语言实现，采用三轴角速率陀螺三轴加速度计结合扩展卡尔曼滤波实现姿态结算

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-04-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sunbiwen123

  1. SINS捷联惯导解算程序

  2. 很基础的捷联惯性导航结算程序，姿态矩阵的解算运用了四元数法，速度与位置解算为简易算法，无高度阻尼。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-29
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：yjl19940731

  1. 捷联惯导姿态解算

  2. 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_37850813

  1. STM32_Drone_Flight_Ctrl-master_FSI6_20200528.7z

  2. 基于STM32 CubeIDE 开发的四旋翼飞控，包含富斯FSI6遥控器PPM解码，MPU6050姿态结算，PID姿态控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_22274895

  1. MPU6050_9250_attitude_calculation_correction_tracking_display:MPU9250MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆圆最大校正，Matlab串行端口仿真，2D3D姿态实时跟踪-

  2. MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050，Mahony姿态计算，椭圆/圆/最大校正，Matlab串行端口仿真，2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说，demo来一波： ://user-images.githubusercontent.com/50388568/109762700-ff15f880-7c2b-11eb-9461-7ba4df26d1fc.mp4 MUP姿态跟踪项目是2019下半年做的一个项目。项目一开始是从STM32单片上开始着手的，参考了很多飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_42117037

  1. stm32 MPU6050四元数姿态结算程序-C代码类资源

  2. STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据， STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：lemonzx2008