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搜索资源列表

  1. 导航解算 卡尔曼滤波

  2. 捷联惯性系统 导航解算 卡尔曼滤波 MATLAB 代码 有误差分析 姿态解算图

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：u010892761

  1. 三轴联动机床解算

  2. 本代码为三轴联动机床的姿态解算，可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-04-06
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：u012698556

  1. 卡尔曼滤波程序

  2. 该代码实现STM32系列上，利用卡尔曼滤波实现惯性导航姿态解算，程序已经调试好。静态时候效果很好动态时有待优化

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：feitian1122

  1. 四轴飞控源码 PID参考apm 采用了dmp自带解算

  2. 这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：super_mice

  1. 四元数姿态解算

  2. 四元数姿态解算的一些推导过程，以及C语言解算代码

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-07-31
    • 文件大小：490kb
    • 提供者：xing565244161

  1. APM在2016年一月最新代码

  2. APM是一个开源飞控，这里为了方便大家下载提供了2016年1月的最新代码

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-01-26
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：lissettecarlr

  1. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  2. AHRS--APM飞控基于DCM算法的姿态及航向解算核心代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-27
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：sky8336

  1. 姿态解算c代码

  2. 基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是9轴均可，是学习姿态解算不可多得的好资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-12-13
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：damifande

  1. IMU姿态解算

  2. 整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-01-15
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：guihuaefdsd

  1. Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车

  2. PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

  3. 所属分类：其它

  1. STM32 mpu6050 HMC5883 互补滤波 姿态解算 附卡尔曼滤波代码 下位机通信协议

  2. //移植只需改以下参数 /* #define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6 #define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7 #define IMU_IIC_GPIO GPIOB #define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB #define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-06-07
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：qq_32739017

  1. 四元数姿态解算

  2. 利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：qq_34779490

  1. 九轴姿态解算matlab源代码 两种方法代码

  2. 九轴姿态解算matlab源代码 。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：qq_41287415

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-07
    • 文件大小：967kb
    • 提供者：zzw5945

  1. 捷联惯导姿态解算

  2. 捷联惯导姿态结算Matlab仿真程序+代码详细解释，使用方法为四元数法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-05
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：qq_37850813

  1. LPMS Matlab实例代码

  2. 基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。 可以实时读取传感器数据并进行姿态解算。

  3. 所属分类：其它

  1. MPU6050使用内置DMP进行姿态解算，配合ANO上位机可观察到模块姿态

  2. 参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-02-28
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：zc523576517

  1. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+MPU6050+HMC5883L+MS5611+四元数欧拉角姿态解算+曲线打印完整工程代码。 STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194 姿态解算 四元数

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-03-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xmt1139057136

  1. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码

  2. STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机： https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：968kb
    • 提供者：yzucyj

  1. 姿态解算代码

  2. 姿态解算代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-05-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：blackdavinci
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