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搜索资源列表

  1. 一种基于GPS单差模型的姿态解算算法

  2. 一种基于GPS单差模型的姿态解算算法，由北航电子信息工程学院几位教授所开发

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-24
    • 文件大小：675kb
    • 提供者：u011808772

  1. 互补滤波器四元数姿态解算算法

  2. 基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-05-19
    • 文件大小：7kb
    • 提供者：b9315010538

  1. 基于RT-Thread的IMU姿态解算源代码

  2. 基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适合学习IMU算法和RT-Thread使用的同学查阅

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-03-27
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：shaorei

  1. 姿态解算源码

  2. 姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-11
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：qq_27323071

  1. 基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法_孙金秋

  2. 共轭梯度和互补滤波的结合姿态解算。可以运用在四旋翼等场合。文档也是以一个例子作为说明。但是如果运用在自己的飞控中还要做一些移植。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：527kb
    • 提供者：qq_17336191

  1. MPU6050、磁力计、气压计传感器原理及姿态解算

  2. 详细讲解了MPU6050、磁力计、气压计传感器的原理及四元素姿态解算算法的程序实现

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u010720661

  1. 匿名姿态解算算法（带注释）

  2. 匿名四轴四元数姿态解算c文件，包含详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-08-27
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：qq_21943789

  1. MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）

  2. 本人亲测好用的MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波）算法，希望帮助大家

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-07-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u012572552

  1. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据2

  2. 基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，MATLAB实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-30
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：tsuibeyond

  1. 一种高动态环境巡飞器姿态快速解算算法研究

  2. 针对高动态环境下现有姿态更新方法存在圆锥误差，姿态更新频率较低的问题，提出了一种基于滑动三周期旋转矢量姿态解算算法 ． 该算法以角速率输入的等效旋转矢量算法为基础，以连续两个单周期作为启动项，在第３个采样周期后采用三周期算法解算姿态角，从而实现姿态的快速更新．试验结果表：该算法解算航向姿态角误差为龙格库塔法解算航向姿态角误差的 1/2，且仅为单周期旋转矢量算法解算姿态角误差的1/７．该算法的姿态更新周期为普通三周期旋转矢量法的１/3

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-04-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lihairui42

  1. 基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法

  2. 基于MEMS传感器的插值法姿态解算算法，王红飞，刘东辉，在飞行器控制中，获取当前飞行器姿态是控制飞行器平稳飞行的基础。本文采用MUP6050和HMC5883L两个MEMS传感器进行测量数据，采用插值法�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：458kb
    • 提供者：weixin_38670297

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 姿态解算资料c.zip

  2. 集合了一些关于陀螺仪关于姿态的一些算法和原理，是使用陀螺仪芯片的资料合集

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-07-27
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：zhouzeping1212

  1. 运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf

  2. 运动加速度抑制的动态步长梯度下降姿态解算算法.pdf

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-28
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：liukun0104

  1. DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计

  2. 采用精度较高的MEMS器件与STM32单片机并结合DSP高速的数据处理能力，构建航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器特点，设计了基于扩展卡尔曼滤波算法的双矢量校正算法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：102kb
    • 提供者：weixin_38522214

  1. 姿态解算算法

  2. 姿态解算算法

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-10-10
    • 文件大小：531kb
    • 提供者：qq_26983471

  1. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  2. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：106byte
    • 提供者：weixin_42197841

  1. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  2. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：106byte
    • 提供者：weixin_42200829

  1. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  2. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：23byte
    • 提供者：weixin_42201721

  1. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  2. 基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：23byte
    • 提供者：weixin_42204453
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