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  1. 空间运动物体的一种三轴定向方法

  2. 这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量，并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3个传感器代替传统的单个传感器测量，以减小加速度计与磁通门计在与物体运动方向成较小角度时灵敏度的下降。通过实验得知这种方法是十分有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-20
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：azuika

  1. 姿态控制和轨迹跟踪

  2. 姿态控制和轨迹跟踪程序文档，算法说明和结果分析，对飞行器控制方法的设计具有指导意义

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-09-04
    • 文件大小：455kb
    • 提供者：u012788772

  1. GPS惯性组合导航。航迹发生器

  2. 组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-12
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：zbjchaishen

  1. 惯性传感器下的运动轨迹生成

  2. 这是借助于惯性传感器的一个轨迹matlab仿真程序，读入的是实验测得的处理后的txt文本，，文件1 2 3 静止时测量的惯导初始位置和姿态。文件4 5 6 旋转时测量的惯性导航对震动的敏感测量。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-04-17
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：chenyutong1234

  1. 矿用随钻轨迹测量系统误差补偿方法

  2. 介绍了随钻轨迹测量系统构成和测量原理,从传感器自身误差、工况环境误差、传感器安装误差3个方面详细阐述系统误差来源及其补偿方法。通过模拟水平定向钻进物理场景并分析比较误差补偿前后的姿态角可知,对不同误差源作出相应的误差补偿可以提高姿态角测量精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：680kb
    • 提供者：weixin_38705699

  1. 煤矿井下手持式浅孔轨迹仪

  2. 研制了煤矿井下手持式浅钻孔轨迹仪。仪器主要由孔口显示控制器、轨迹仪探管和输送杆3部分组成,用于煤矿井下较浅钻孔的输送式测量。轨迹仪探管可测量钻孔的倾角、方位角和工具面向角等姿态参数,孔口显示控制器同步工作并记录钻孔的深度和测量时间,二者通过蓝牙无线传输的方式进行通信,最终结果以数字和图形的方式显示出来。试验结果表明,该设备工作稳定、性能可靠,实用性强。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于单位四元数机器人姿态插补算法

  2. 基于单位四元数机器人姿态插补算法，孔民秀，季晨，机器人运动轨迹插补算法是决定机器人性能的核心技术之一。在曲面、曲线加工，喷涂、弧焊等领域，机器人的轨迹插补，尤其是姿态插

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-20
    • 文件大小：549kb
    • 提供者：weixin_38597533

  1. STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计

  2. 。本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度，利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算，并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度，对世界坐标系加速度进行二重积分计算，得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位，并通过蓝

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-02
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_41536234

  1. 煤层水平钻进轨迹监测系统开发

  2. 针对瓦斯探放孔钻进过程中无法及时了解钻进参数导致的钻孔分布不合理情况,开发了一种煤层水平钻进轨迹在线监测系统。该系统通过集成在钻头端的多种传感器采集钻头的姿态信息,采集到的姿态信息经过为该系统设计的一种特殊通信钻杆传输到操作人员可视的人机界面,为钻进过程提供有效的参考依据,并将钻孔轨迹绘制在三维煤层中,从而评价钻孔的分布是否合理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-01
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：weixin_38518668

  1. 铰接间隙对液压支架运行姿态的影响

  2. 通过分析铰接间隙对四连杆机构运行状态的影响,计算得出考虑各结构件间铰接间隙时液压支架的横向偏摆量,采用二状态模型,基于动力学软件Adams分析考虑间隙时支架顶梁前端的轨迹曲线,为该类问题的进一步研究提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-30
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38727062

  1. Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

  2. 以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：370kb
    • 提供者：weixin_38545959

  1. 钻机全方位姿态调节机构运动分析及仿真

  2. 针对煤矿钻机全方位姿态调节机构结构、运动复杂的特点,参照工业机器人D-H法建立机构关节坐标系、钻头位姿矩阵及运动方程,解出了钻头空间位置坐标。利用MATLAB软件拟合了钻机的有效工作空间,利用ADAMS软件仿真获得了机构各执行动作的钻头运动轨迹。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-09
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 回转钻进随钻轨迹测量系统的应用

  2. YCSZ(A)型回转钻进随钻轨迹测量系统可以为煤矿钻孔施工提供可信的参考依据。系统对普通钻孔测孔,结果符合回转钻进钻孔走势经验和理论推断;使用纠偏装置时测孔结果体现出控制跑偏效果明显;通过姿态仪和测孔结果验证,得知控制开孔角度对于控制钻孔走向效果明显。回转钻进随钻轨迹测量系统可以适用于多种条件下的普通钻孔施工轨迹测量,具有良好的兼容性和很高的可信度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38608875

  1. 汽车电子中的简述车载姿态测量系统的开发

  2. 载体的姿态测量是载体进行预计轨迹运动的基础。姿态测量有多种方式，其中采用磁场传感器测量大地磁场确定航向的方法由于结构简单、体积小、重量轻、启动迅速、成本低等特点，自古至今一直得到应用。本文研究设计了一种基于可编程逻辑阵列（FPGA）的捷联式车载汽车姿态实时测量系统。此系统具有体积小、使用方便、成本低廉等优点。 　　1 系统组成 　　本系统主要由传感器组模块、数据采集卡、便携式计算机、电源等组成，系统硬件如图1所示。     　　1.1 微惯性测量单元（MIMU） 　　微型惯性测量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38629303

  1. 七轴机械手最小能量直线轨迹算法优化

  2. 对比分析了伪逆法和最优能量算法的原理，给出了最优能量算法的优化方案。笛卡尔空间体系中采用齐次矩阵和四元数法获得位置和姿态的插值；利用优化后的最优能量算法求出逆解，得到与笛卡尔空间中对应的在关节空间中的关节值。文中给出了实际仿真实例，该实例表明本文给出的优化方案在满足正常作业情况下，相对于伪逆法，方案中四元数算法在姿态插值运算上更快并且能量优化效果更好，七轴机械手最小能量消耗节约10%~20%左右。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：weixin_38721252

  1. 随钻井下姿态测量系统

  2. 在随钻石油钻探时需要准确地了解钻具的姿态信息，通过对姿态信息的测量可以准确地掌握井眼的方位参数。随着近年来石油工业的发展，要求石油钻井技术采用精确的轨迹控制技术，适应定向井、水平井和大位移井等应用的需要。设计一种井下姿态测量系统，可以工作在随钻条件下，通过测量三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的信号并进行相应的算法处理，得到钻具在井下的姿态信息。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：621kb
    • 提供者：weixin_38587005

  1. 再入阶段可重复使用运载火箭的实时轨迹和姿态协调控制

  2. 再入阶段可重复使用运载火箭的实时轨迹和姿态协调控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划

  2. 针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限,奇异量度受限,星体机动角速度受限以及星体初始和终端状态受限等约束条件,将卫星大角度机动问题看成满足上述一系列约束条件和边界条件同时实现某一性能指标最优的最优控制问题。然后,结合自适应高斯伪谱法与非线性规划技术,求解带有边界约束与路径约束的最优化问题,获得

  3. 所属分类：其它

  1. 基于STL模型的五轴激光切割轨迹生成

  2. 提出一种基于切口特征自动识别的五轴三维激光切割轨迹自动生成方法。采用STL模型,通过切口特征自动识别实现了切口特征的自动选取,并通过对切口边环的偏置实现了激光束半径补偿;利用切口边环的离散点确定了激光束入射点位置,并利用激光束入射点所在三角面片的法向量确定了激光头姿态;算法应用实例表明,该方法能够实现切口特征的自动选取和激光束半径补偿,并能保证激光头始终与工件表面保持垂直,软件系统运行稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

  1. 金属板材件三维激光切割轨迹生成

  2. 结合金属板材件成形工艺，提出一种基于切口填补模型的金属板材件三维激光切割轨迹自动生成方法。利用切口面之间的凹边实现了切口特征自动识别和选取，并采用顶点偏置算法实现了激光束半径自动补偿。在对切口特征进行填补,构建切口填补模型的基础上，利用共享切口边的两个三角面片的法向量计算出激光入射点处的法向量，进而确定了激光头的姿态，使得激光束始终与被切割表面保持垂直。应用实例表明，上述算法可行，系统运行稳定可靠。

  3. 所属分类：其它

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