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  1. 在轨空间机器人参数辨识研究

  2. 摘要 文章以在轨 自由漂浮空间机器人为研究对象，建立了基于空间算子代数的空间 机器人运动学模型，研究了机 器人本体和所抓取未知 目标卫星的参数辨识 问题 ，如本体和 未知 目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人 运动学符号模型；然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知 目标卫 星进行未知参数的辨识 ；随后分析 了机 器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制 规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。 关键词 机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-10-29
    • 文件大小：366kb
    • 提供者：z924274478

  1. windows蓝屏错误代码

  2. windows蓝屏错误代码 1 0×00000001 不正确的函数。 2 0×00000002 系统找不到指定的档案。 3 0×00000003 系统找不到指定的路径。 4 0×00000004 系统无法开启档案。 5 0×00000005 拒绝存取。 6 0×00000006 无效的代码。 7 0×00000007 储存体控制区块已毁。 8 0×00000008 储存体空间不足，无法处理这个指令。 9 0×00000009 储存体控制区块地址无效。 10 0×0000000A 环境不正确。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-11-18
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：kurban157

  1. 子空间辨识方法的介绍

  2. 子空间模型辨识方法 自从 20世纪 90年代初提 出以来 就 获 得 了广 泛 的关 注 ．到目前 为止，SMI算法已在一些领域获得成功应用，譬如，机械工程 (一些机械结构如汽车的模态和振动分析)、市政工程 (如桥梁)、机翼的颤动分析、导弹、过程工业 (化工 ，钢铁，造纸等)、数据融合 、动态纹理等．

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-29
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：dshl1988

  1. 小波在系统辨识中的应用

  2. 统的剪切频率响应模型对系统的闭环控制是非常重要的，而剪切频率附近往往就是闭环系统的工作频段。更明确指出:模型的开环频响不需要在所 有频段都很准确，只需要在剪切频率附近或控制器的工作频段范围内足够准确，就可满足系统的设计要求。基于此，面向控制的辨识实质就是将过程信息(输入输出数据)分解到不同的频带上，以提取出相关频带的信息，建立相应的窄带模型。因此，解决方案之一就是对过程数据进行正交投影变换，投影到不同频率的空间，在相应的空间通过常规的辨识方法(如最小二乘法、卡尔曼滤波器等)建立子模型，然后根据

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：213kb
    • 提供者：echo11026

  1. 下面是一系列蓝屏中可能出现的代码

  2. 下面是一系列蓝屏中可能出现的代码. 0 0x00000000 作业完成。 1 0x00000001 不正确的函数。 2 0x00000002 系统找不到指定的档案。 3 0x00000003 系统找不到指定的路径。 4 0x00000004 系统无法开启档案。 5 0x00000005 拒绝存取。 6 0x00000006 无效的代码。 7 0x00000007 储存体控制区块已毁。 8 0x00000008 储存体空间不足，无法处理这个指令。 9 0x00000009 储存体控制区块地址无效

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-10-29
    • 文件大小：16kb
    • 提供者：shengyin854

  1. 基于人眼检测的人脸识别

  2. 基于人眼检测的人脸识别，通过sift算子进行人脸的匹配。SIFT特征（Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置、尺度、旋转不变量，此算法由 David Lowe 在1999年所发表，2004年完善总结。其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3D模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-04-18
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：chadaowangge

  1. 四级数据库重难点(word版)

  2. 第1章 引言 1. 数据是描述现实世界事物的符号记录，是用物理符号记录下来的可以识别的信息。 数据是信息的符号表示，是载体；信息是数据的语义解释，是内涵。 2. 数据模型是对现实世界数据特征的抽象，是数据库系统的形式框架，用来描述数据的一组概念和定义，包括描述数据、数据联系、数据操作、数据语义以及数据一致性的概念工具。 满足三条件：比较真实地模拟现实世界；易于人们理解；易于计算机实现 三个组成要素：数据结构（静态，数据对象本身结构及之间的联系）、数据操作（对数据对象操作及操作规则的集合）和完整

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-01-21
    • 文件大小：137kb
    • 提供者：courage0603

  1. 《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码

  2. 目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：williamanos

  1. SINE300使用说明书.pdf

  2. SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2

  3. 所属分类：其它

  1. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课-数字图像处理-考试要点答案整理

  2. 中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试要点答案整理。此文档受众：中南大学！计算机学院！梁毅雄老师授课学生！数字图像处理！中南大学计算机学院梁毅雄老师授课考试重点整理 2019.07.03 Canny边绿检测算法 基本原理 图象边缘检测必须满足两个条件:一能有效地抑制噪声;二必须尽量精确确 定边缘的位置。 从数学上表达了三个准则[信噪比准则(低错误率)、定位精度准则、单边缘 响应准则」,并寻找表达式的最佳解 属于先平滑后求导的方法 步骤 1)使用高欺滤波器,以平滑图像,滤除噪声。 2)计算图像中每个

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-04
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：sinat_31857633

  1. 子空间辨识方法在主动约束层阻尼筒形结构建模中的应用

  2. 通过以系统输入、输出的随机响应采样值为依据的子空间辨识方法获取系统的模态参数和空间状态方程.在辨识过程中分别根据输入/输出信号和输出信号进行辨识,并利用实验测试数据验证模型的精度.辨识和实验结果比较表明,此方法能够得到多自由度系统较精确的状态空间模型,为振动控制器的设计提供了一个精确的控制模型.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：172kb
    • 提供者：weixin_38728624

  1. 基于二维模型预测控制的迭代学习控制性能评估方法

  2. 实际工业生产常用操作方式是批次过程,可以用迭代学习控制进行控制。针对过程模型未知的情形,采用子空间辨识求解模型参数,以迭代学习控制的性能评估为课题。首先,根据测量得到的输入输出数据构造Hankel矩阵,再借助QR分解、SVD分解等几何工具计算出子空间矩阵,最后由列子空间与行子空间估计出系统模型参数。在获得模型之后,把迭代学习控制作用下的闭环系统转换成二维模型。接着,提出了基于模型预测控制的基准,并给出了详细的推导证明。根据这些算法,得到最优控制律,并拟合出性能评估曲面,从而性能差距可以更直观地反

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：985kb
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 基于在线子空间辨识的自适应预测控制

  2. 针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预测模型参数矩阵,通过比较更新前和更新后的预测误差来决定是否更新预测模型。将此控制方法应用于2-CSTR过程控制的仿真试验,通过与自适应模糊控制、PID控制器的比较,说明了该方法的优越性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：372kb
    • 提供者：weixin_38532849

  1. 基于集成学习的高光谱图像一类分类算法

  2. 由于高光谱图像的光谱分辨率已经达到了10 nm甚至更高，使其具有了辨识很多原本在其他遥感图像中无法识别出现的地物。但较高的光谱分辨率也带来了高维数据的处理难题。为了充分利用高光谱图像的高维数据信息，提高一类分类器性能，提出了一种基于集成学习的高光谱图像一类分类方法。该方法将训练样本生成多个随机子空间的低维训练样本集，在这些子空间训练集上训练支持向量数据描述(SVDD)，并对其进行精简处理，最后均值合并这些分类器为一个集成分类器。实验结果表明，与光谱角匹配、一类支持向量机(OC-SVM)和直接SV

  3. 所属分类：其它

  1. 基于递推随机子空间的电力系统低频振荡辨识

  2. 为实时提取低频振荡模式信息，采用基于随机子空间的低频振荡递推辨识方法。引入基于双边迭代的子空间递推方法实现随机子空间递推辨识，以提高辨识快速性和灵活性。利用递推误差并结合低频振荡数据的特点，提出一种能够保证快速平稳递推的遗忘因子和加权因子选择策略。对理想数据、仿真数据和WAMS数据分别采用所提方法进行分析，验证了该方法的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于改进闭环子空间的水电机组参数辨识方法

  2. 以往的开环辨识方法仅适用于水电机组并大网模型，系统并入孤网或小网或空载运行时应采用闭环辨识。具有较好辨识效果的预测形式简约子空间闭环辨识方法(PARSIM-K)充分利用了马尔克夫参数矩阵的Toeplitz结构，通过奇异值分解降阶和线性投影获取模型参数，但需要选择合适的时域参数，目前尚无一般的方法。为此，建立了带有频率噪声的水轮机调速系统模型，提出基于粒子群优化算法参数优化的PARSIM-K。该方法利用粒子群优化算法优化时域参数p、f，提高了辨识精度。与传统开环方法相比，所提方法能够克服噪声的影响

  3. 所属分类：其它

  1. 基于子空间方法的非均匀周期刷新和采样系统辨识

  2. 针对非均匀周期刷新和采样系统的建模问题, 对于含有提升变量的状态空间模型, 提出基于子空间技术的辨识方法. 首先, 通过系统的采样数据建立由Hankel 矩阵组成的扩展状态空间方程; 然后, 利用斜交投影的原理、方法和奇异值分解, 通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量, 通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵; 最后, 通过仿真实例表明了所提出算法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：297kb
    • 提供者：weixin_38604330

  1. 基于快速TLS-ESPRIT的间谐波检测算法

  2. 提出改进的快速TLS-ESPRIT（全局最小二乘子空间旋转不变）算法，其在TLS-ESPRIT算法的基础上，通过降低奇异值分解维数，减小了计算量，并对计算结果不产生影响，可高精度地辨识电力系统中任意组合谐波和间谐波的频率、幅值和相位参数信息。在采样间隔10 μs、采样2 000点的实验条件下，用仿真信号（含均方差为1的白噪声）和实际牵引变电站监测信号进行间谐波分析试验，结果表明，该方法具有良好的频率分辨率和抗噪声能力，能够在较短的数据窗内有效地辨识出信号中的主要谐波和间谐波分量，计算误差小于0.

  3. 所属分类：其它