作者：Tom Hardy
Date：2020-2-18
来源：汇总|基于3D点云的深度学习方法
本文参考：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf
前言
三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。近年来，深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理、生物信息学等领域的研究热点，然而，
