angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

Android 调试桥 (adb) Android 调试桥 (adb) 是一种功能多样的命令行工具，可让您与设备进行通信。adb 命令便于执行各种设备操作（例如安装和调试应用），并提供对 Unix shell（可用来在设备上运行各种命令）的访问权限。它是一种客户端-服务器程序，包括以下三个组件： 客户端：用于发送命令。客户端在开发计算机上运行。您可以通过发出 adb 命令从命令行终端调用客户端。 守护进程 (adbd)：在设备上运行命令。守护进程在每个设备上作为后台进程运行。 服务器：管理客户

platform-tools_r30.0.3想要该Windows6.1-KB2999226-x64.msu补丁，压缩包里有 platform-tools是很多刷机的朋友都会用到的工具包，Android SDK其中的platform-tools包可以对安卓设备进行调试，包括解锁、刷机等操作都可以使用这个工具包来进行，其中包含开发app的平台依赖的开发和调试工具，包括 adb、fastboot等。

windows 通过adb与安卓设备建立连接 可通过adb命令，对安卓设备进行应用安装卸载操作 远程控制、自动化测试、查看日志及导出等应用 sdk可进行调试