angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

该文件为博客（Android屏幕旋转，告诉你可能不太了解的知识）http://blog.csdn.net/u012449406/article/details/51762071的代码示例，请查看博客后再考虑下载，

安卓系统屏幕旋转demo,实现180度旋转。可根据需要设定不同的旋转角度。

安卓屏幕旋转Demo