angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

不仅仅是一个简单的计步器源码，还是个手机传感器数据采集工具，加速度、重力和陀螺仪数据被保存到sqlite数据库中，存储在手机的Download目录下，以便后续取出来进行数据处理。压缩包包含Android源码（Android Studio3.5开发），matlab读取sqltie数据库插件和处理数据的示例程序，以及一个说明文档。这个程序是写来给学生上数字处理课程设计用的。 绝对原创。还是挺好玩的。

德国亚琛大学的安卓手机上做物理实验的软件，超声测距，加速度测量，陀螺测量，等等，这是一个非常好的一个手机做物理实验程序，叫做phyphox， 意思是physical phone experiments的缩写，其功能很多，他依赖手机原始传感器，从传感器获取原始数据，可以做以下测量和物理实验。 测试：加速度(不含g)——从所谓的线性加速度计获得原始数据,能得到… 从气压计获得原始数据，含(g)的加速度，获得加速度计的原始数据。 定位(GPS）从卫星导航获得原始位置数据。 磁力计，从磁力计获得原始数据