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angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } 上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差（dT）来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别 累加到angle数组的不同元素上。 1.6其他传感器 其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器

安装：解压后运行exe，点【添加到系统右键菜单】 安卓右键工具v1.2版本使用说明 安卓右键工具是一款集合复制路径，Dex转Jar，Manifest和AXML查看，APK相关信息提取、优化、签名、反编译、回编译，手机信息查看、屏幕截图等功能的综合型工具，同时本工具拥有自定义插件功能，方便使用者对本工具的功能进行扩充。 一、运行环境 Windows操作系统64位 需安装Java开发环境并配置环境变量 需安装Python并配置环境变量，支持Python3和Python2 需安装ADB并配置环境变量

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主要介绍了Android开发之APP安装后在桌面上不显示应用图标的解决方法,涉及Android activity相关属性设置技巧,需要的朋友可以参考下