引言 　　科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000Hz。当声波的振动频率大于20KHz或小于20Hz时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。 　　1.超声波测距原理 　　超声波是指频率高于20KHz 的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波，完成这种功能的装置称为超声波传感器。超声波传感器有发送器和接收器，有的也可具有发送和接收声波的双重作用。根据超声波的产生方式，超声

摘 要：本文设计了一种基于PIC16F877A 的超声测距报警系统，通过温度补偿、软件滤波以及提高发射驱动电压的方法，解决传统测距系统测量距离较近的问题，提高了探测距离和测量的精准度，并实现了实时报警的功能；解释了CX20106A 芯片输出信号电平变化的原因，提出了两种报警思路并对其进行了验证和实现。实验结果表明该系统能很好的满足安防监控的需求。 　　随着智能建筑安防系统要求的不断完善和人们安全防范意识的不断提高，室内防盗已逐渐引起人们的注意。针对这种情况，本文设计了一种可用于室内防盗的超声测