1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。 CAN处理流程： 接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断，

轻松简单新手易学 首先把upd文件单独复制到SD卡中。 3. 弹出SD卡，重新插入SD卡。 4. 把剩余的文件拷贝到SD卡里面（此次不包括UPD文件）。 5. 此SD卡插入车载机上对应的导航卡卡槽中。 6. 接通电源（若车载机正处于开机状态，需切断电源再重新连接或按复位键REST） 7.开机，导航便自动升级（DVD出界面的机器进入导航可以看到升级状态…  注意：在升级过程中，一定保持机器通电正常，一直到升级完毕，若升级中突然断电，可能导致机器升级升坏） 8. 出现触摸校正界面，校正后拔掉SD卡