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2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计
首先讨论对于靶标上一个大小确定的圆,如何利用得到的像确定其圆心的像坐标问题,它是标定问题研究的一个非常关键环节。然后,我们用所给的模型对文中的实例进行了验证,经过计算机帧……
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-25
文件大小:255kb
提供者:
ethen596468887
数码相机定位(全国大学生数学建模竞赛A题)
本文假设数码相机成像原理为小孔成像,在此基础上,通过两种合理的模型 对数码相机定位问题进行了较深入的研究。 针对问题一和二,我们建立了两种不同模型——变换矩阵模型和公切线模 型。在变换矩阵模型中,建立了物、像、相机三个坐标系,分别称为世界坐标系, 像坐标系和光心坐标系。研究世界坐标系向像坐标系的变换矩阵3 4 ( ) ij M a ´ = ,推 导出圆在像坐标系中的像为椭圆。利用灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点 的坐标,通过多元线性回归拟合出各椭圆方程;对单独一个圆进行研究时,在合 理的近
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-28
文件大小:306kb
提供者:
pxdy258
人眼定位--相关论文,需要matlab源码的可以联系我!
关于在人脸图像上进行人眼检测,有包括积分投影、Hough圆检测、模板匹配以及几种方式的综合相关的论文,并且包括求取出来后人脸旋转补偿方面的!
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-01
文件大小:3mb
提供者:
wsyjwps1983
数码相机的定位2008年全国大学生数学建模A题一等奖
文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。 针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三,我们引入了
所属分类:
其它
发布日期:2009-09-03
文件大小:463kb
提供者:
wanlifeng7030
2008年A题 相机定位系统数学模型与算法设计
专家点评: 本文按光学原理得到像平面上圆的像,把该像与已有的图像做最优匹配。找到最优匹配的一个圆,求出其圆心,近似地确定圆心的像坐标,并对原像所在的平面进行了拟合,从效果上观察,较为精确地反映了实例中的问题。最后利用多个靶标所得坐标,通过空间坐标变换和参数拟合等方法给出了一种确定两部相机相对位置的方法。 潍坊学院 孙建安副教授 2008/09/25
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-19
文件大小:238kb
提供者:
xinchengjun
数码相机定位的系统标定模型
本模型是研究数码相机定位的系统标定问题。通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先,我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下,建立线性模型,分别采用研究坐标关系和研究矩形传递系数的方法求出模型参数,并依据对两种方法的比较分析,最终建立了成像的矩形模型。 其次,我们依据靶标和靶标所成的像,求出圆心的像的坐标。用MATLAB软件处理图像,通过边缘提取、降噪、二值化的处理方法得到靶标上圆在像平面所成像的轮廓。讨论用三点法,平均值法
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-24
文件大小:18kb
提供者:
jjppa
利用dagman圆检测方法检测瞳孔
利用dagman圆检测方法检测与定位瞳孔,并且包括实验用的照片。
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-23
文件大小:108kb
提供者:
bobaodubao
复杂背景图像中圆检测的新算法
如何在复杂背景图像中确定圆的存在,并将其准确定位,具有广泛的工程应用价值.本文通 过对大量圆定位算法的研究,提出了一种利用圆形性特征在复杂背景图像中进行圆检测的新算法. 经实验证明,此算法实现了复杂背景图像中圆形炮管的自动定位与分割,对于发生形变的图像,此
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-28
文件大小:469kb
提供者:
ltl123456789
大圆导航的算法可以用来定位
大圆导航的算法,可以用来定位,确定其在地球上的具体位置,方便航行
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-09
文件大小:271kb
提供者:
beibei0919
网站开发策划书-晶圆代工工场网站开发策划书
世界主要的晶圆代工工厂分布在台湾,新加坡和韩国,其中台湾的代工工厂已在大陆建厂,因此为了增加竞争实力我们在网络攻坚战中不能落人一筹。网络宣传有其独特的一面。由于设计和生产分家,一件产品的生产在不同公司之间来回打转,增加了对不同公司信息的需求,又因为不同公司跨越地域广泛,信息联通更为不便,所以网络宣传显得更为重要。我们可以在网页信息中包含括已有的产线数量、生产水平、产量和其他生产计数数据,为现有以及未来的顾客提供对工厂的基本认识。更可以采用会员制和网络订单,使产品采购标准化和规范化。
所属分类:
电子商务
发布日期:2011-03-16
文件大小:330kb
提供者:
susanleaf
目标跟踪定位
质心算法是最简单的定位算法,如图2-1所示,四个小圆为观测站,实线三角形是目标真实的位置,假设四个圆形观测站都探测到目标的存在,则根据质心定位算法确定目标的位置。
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-02-29
文件大小:367kb
提供者:
lvweizzu
基于多分辨率聚类的安全定位算法
在无线传感器网络环境中,当锚节点对于未知节点进行位置或距离欺骗时, 基于善意环境下的定位技术会遭到极大破坏。提出一种基于多分辨率聚类的安全定位算法, 通过对边界圆邻近点进行聚类, 并使用投票机制, 能有效排除恶意节点, 从而阻止攻击。仿真实验表明, 该算法以较短的执行时间和较高的定位精度表现出较好的性能。
所属分类:
其它
发布日期:2012-08-04
文件大小:2mb
提供者:
czxyhll
虹膜定位方法实现
基于VC6.0 MFC对话框下的打开图像,canny边缘检测,虹膜内圆定位,直方图均衡,中值滤波及虹膜外圆定位,可以运行。需要安装opencv1.0
所属分类:
C++
发布日期:2012-08-30
文件大小:3mb
提供者:
lishicheng64
VC++圆检测程序
VC++程序编写的圆检测程序,实现了圆心的准确定位
所属分类:
C/C++
发布日期:2013-03-05
文件大小:6mb
提供者:
f0211489
FX2N画圆程序
基于三菱FX2NPLC,1PG定位模块,三轴画圆程序详解。
所属分类:
其它
发布日期:2014-01-22
文件大小:114kb
提供者:
u013536246
最小二乘法的曲线拟合检测圆软件
基于最小二乘法的曲线拟合找圆,能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形,并得到圆心坐标及半径,亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。
所属分类:
其它
发布日期:2008-11-08
文件大小:2mb
提供者:
happyopencv
霍夫变换检测和定位圆
改进后的霍夫变换对圆的检测速度更快,定位更加准确。
所属分类:
机器学习
发布日期:2018-05-14
文件大小:51kb
提供者:
qq_38784454
印刷电路板圆孔光电图像的同心圆检测方法
为了有效地检测印刷电路板( PCB) 圆孔光电图像同心圆的圆心与边缘,在Hough 变换的基础上提出了一种 新的同心圆检测方法。利用同心圆的几何特点对点Hough 变换边缘点的点组选取方法和搜索点组的图像扫描方 向进行了改进:首先由累加阵列确定同心圆的圆心,然后由圆心到各个有效边缘点距离的均值求出半径,从而检测 出同心圆的圆心与边缘。对实际采集的PCB 定位圆孔光电图像进行对比实验,在提高检测精度、降低内存空间、减 少计算时间方面,该检测方法的优势明显。
所属分类:
其它
发布日期:2011-06-27
文件大小:286kb
提供者:
jly_jly_jly
印刷电路板圆孔光电图像的同心圆检测方法
为了有效地检测印刷电路板(PCB)圆孔光电图像同心圆的圆心与边缘,在Hough变换的基础上提出了一种新的同心圆检测方法。利用同心圆的几何特点对点Hough变换边缘点的点组选取方法和搜索点组的图像扫描方向进行了改进:首先由累加阵列确定同心圆的圆心,然后由圆心到各个有效边缘点距离的均值求出半径,从而检测出同心圆的圆心与边缘。对实际采集的PCB定位圆孔光电图像进行对比实验,在提高检测精度、降低内存空间、减少计算时间方面,该检测方法的优势明显。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-10
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38538264
TDI-CCD全景式航空相机对地目标定位的算法
为准确获取摄影区域地理位置信息, 针对时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)全景式航空相机未配备激光测距仪的情况, 提出一种直接对地目标定位算法。依据机载定位定向系统(POS)测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中编码器测量的俯角、位角信息, 利用齐次坐标变换求解成像系统视轴(LOS)在地理坐标下的指向角以WGS-84坐标系下定义的地球椭球模型为基础, 利用地球椭球计算理论确定目标区域经纬度信息。采用蒙特卡罗方法仿真分析了载机姿态角测量误差以及相机俯角、位角误差对视轴指向角计算精度的影响;
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:11mb
提供者:
weixin_38668776
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