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卫星导航定位算法程序设计
gps定位导航程序的设计过程讲解,对于算法设计的思路引导。
所属分类:
C/C++
发布日期:2012-01-20
文件大小:509kb
提供者:
zimoqianyang
基于TDOA的陆基多点定位系统设计与定位算法研究.
基于TDOA的陆基多点定位系统设计与定位算法研究.
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-09
文件大小:985kb
提供者:
liujuan_11
低成本列车组合定位系统容错算法设计
低成本列车组合定位系统容错算法设计帮助你理解容错方面的问题,很有帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-06-01
文件大小:667kb
提供者:
huyao_huyao
卫星导航定位算法与程序设计
卫星导航定位算法与程序设计1
所属分类:
C
发布日期:2014-04-24
文件大小:509kb
提供者:
yulezone
无线传感器网络节点定位算法MDS-MAP的多线程实现C程序
用VS2010开发的无线传感器网络中MDS-MAP定位算法的C语言程序,节点间的距离矩阵需要自己输入,然后输出相对坐标和绝对坐标。 在VS2010中采用多线程技术实现MDS-MAP定位算法,每个线程模拟一个传感器节点,通信范围之内的节点之间模拟采用RSSI测距的方法,并且利用高斯误差来模拟RSSI的测量误差。实验中任意生成原始的节点拓扑,设定节点通信半径和测距误差,进行多次测试,可以看到每个节点的RSSI列表在发生变化,定位结果也在变动。 压缩包内含有程序设计过程和截图说明,比较详细,很有助于
所属分类:
其它
发布日期:2014-05-20
文件大小:8mb
提供者:
tulingwangbo
GPS单点定位算法设计及实现
本文介绍了GPS卫星轨道计算数学模型,单点定位模型以及最小二乘原理,最后采用C++实现了对数据的处理。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-11-09
文件大小:1mb
提供者:
netqiu
基于自适应分类的井下移动节点无线定位算法
针对井下移动节点无线定位算法,在能量计算定位算法的基础上,设计了一种自适应分类选择的3点定位算法。算法将任意单点位置采集的N个点中能量距离信息通过排序的方法分类,将相似类中具有特征性强的保留并自适应选择3个特征强的位置点,再通过3个信标点定位算法获取目标点的准确位置。仿真计算了最小响应功率与路径损耗系数这2个重要参数对能量计算的影响。对不同环境下3个未知目标节点进行定位测试,测距结果显示随着距离的增大,测距精度降低,但在100 m范围内测距误差均低于4%。经3点定位算法分析计算后,被测目标的坐标
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-17
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38658405
基于CSS技术的井下精确定位系统设计
针对现有井下定位系统大多只能提供区域性定位功能,无法为人员或设备提供精准、实时的位置信息的问题,提出了基于CSS技术的井下精确定位系统设计方案。该系统利用SDS-TWR定位算法和定位管理协议,在得到高定位精度的同时,不需要进行系统的时钟同步,增强了系统的可实现性和稳定性。井下测试结果表明,该系统可实现井下设备和人员的高精度定位,定位精度达到3m以内,最远传输距离达到350m。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-07
文件大小:232kb
提供者:
weixin_38514805
基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位系统设计
根据煤矿井下巷道分布特点,应用RSSI定位算法,提出基于节点协作的精确定位算法,将精确定位分为起始粗略定位和循环求精2个阶段进行,并对矿井不同区域网络进行专门规划。经过现场试验验证,定位误差在10 m以内,能够满足矿井人员位置精确要求。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:232kb
提供者:
weixin_38682406
卫星导航定位算法与程序设计讲义.pdf
《卫星导航定位算法与程序设计讲义》王坚PDF版本 中国矿业大学 适用通信导航工作了解本行业基本算法 不适合进阶人员
所属分类:
讲义
发布日期:2020-04-14
文件大小:2mb
提供者:
qq_43077897
基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统设计
为了确保矿井人员的人身安全,提高井下定位系统的精确度,设计一种基于无线传感器网络的改进RSSI井下定位算法的矿井人员定位系统。根据井下环境特点搭建了系统框架,并详细介绍了系统的传感器节点结构及硬件设计,针对矿井环境特点,修正测距模型,在RSSI算法中引入加权因子求平均的算法定位未知节点,并通过泰勒级数展开求导的方法对坐标进行修正,最后采用加权质心算法求未知节点的坐标。仿真实验表明,改进后定位算法定位的精度较为精确,具有一定的应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:344kb
提供者:
weixin_38631329
基于无线传感器网络的矿井人员定位系统设计
针对传统矿井安全管理系统在复杂环境下难以准确定位工作人员的问题,设计了一种基于Zig Bee无线传感器网络的矿井人员定位系统。根据矿井的实际需求,建立了矿井人员定位系统的总体框架方案,并对系统各组成部分的硬件和软件部分进行了详细的设计,定位系统采用一种改进的接收信息强度指示(RSSI)定位算法来求解位置节点的坐标。最后通过模拟测试验证了所设计系统的可行性和有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:217kb
提供者:
weixin_38516386
基于TOA技术和Kalman滤波相结合的井下人员定位系统设计
结合煤矿巷道特点,设计了基于TOA测距的井下人员定位算法,建立Kalman滤波模型消除随机误差;定位节点采用nano PAN5375无线射频模块作为核心器件,设计了人员定位系统中的测距系统,详细介绍了标识卡和读卡器的软件、硬件设计,并在煤矿巷道进行了性能测试。实验结果表明,该系统定位精度
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:291kb
提供者:
weixin_38640473
基于Zigbee矿井人员定位系统设计
提出了以RSSI定位算法为基础的井下人员定位监控系统。该系统中协调器、参考节点和定位节点采用TI公司的CC2430/CC2431模块电路,以基于Zigbee技术树状网络拓扑结构进行组网。井下人员的位置信息通过串口RS-232上传到LabVIEW软件开发的上位机监控系统,从而实现了井下人员的精确定位和实时监测。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:457kb
提供者:
weixin_38650842
基于路径搜索的矿井人员定位算法
提出一种用于矿井环境中人员及其他活动目标位置跟踪的定位算法,分析了将现有基于RSSI测距的定位算法应用到矿井环境存在的问题;针对矿井下的地形环境和信号传播特性设计了地图和信号参数的配置形式;详细描述了基于路径搜索的定位算法的实现。采用ZigBee技术构建本算法的实现平台,实验结果表明:算法定位准确、运算量小,适合矿井下的大规模部署。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-16
文件大小:156kb
提供者:
weixin_38629042
RSSI 室内节点定位系统设计
本文介绍了无线传感器网络节点定位系统,分析了系统组成,并且重点介绍了系统硬件和软件的组成和设计,并对RSSI定位算法在该定位系统上进行了验证分析。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-21
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38621427
基于RFID的二维室内定位算法的实现
为了克服全球定位系统(GPS)对室内定位的盲点,在RFID一维定位的理论基础上推导出二维的室内定位算法,只需在室内摆放4个参考标签及两个远距RFID读取器即可实现二维定位,大大降低了系统的硬件成本。另外,基于RFID技术设计了一套嵌入式室内定位系统,通过该系统对二维定位方法进行实验验证,得到远距RFID读取器的不同二维坐标下的实验数据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-28
文件大小:74kb
提供者:
weixin_38508549
基于ZigBee无线传感网络的人员定位系统设计与实现
针对现有无线传感器网络定位系统精度不高的问题,采用基于校正模型的三边测距质心定位算法实现人员定位。通过研究ZigBee无线通信技术,分析无线电传播路径损耗模型,结合实验测试得到RSSI测距模型。引入高斯滤波模型和自校正模型修正测距值,在三边测量法的基础上结合质心定位思想,以三圆相交部分的质心作为盲节点的估算位置。经试验测试,该系统的定位误差小于10 %,有效地降低了环境引起的盲节点位置误差,提高了定位精度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:326kb
提供者:
weixin_38628626
基于TMS320C6711B DSP的中心定位算法设计
地平仪是卫星姿态控制系统的关键子系统,其测量精度和可靠性直接关系到卫星姿态是否精确和稳定。本文利用TI公司的DSP芯片TMS320C6711B(简称C6711)实现了中心定位的相关算法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:164kb
提供者:
weixin_38576229
基于定向天线的无线传感网络环境自适应定位算法
在无线传感网络的各类应用中,传感器节点位置信息有着重要价值,在现有基于锚节点的各类定位算法设计中,锚节点大多采用全向天线技术,这虽然增加了算法设计的便利性,但是因其固有的物理缺陷,定位效果不理想。在充分分析现有各类天线技术的基础上,提出了一种基于定向天线测距的环境自适应分布式定位算法,并利用实验室现有设备搭建实验环境,对所设计的算法进行实验验证,结果表明其具有较高的定位精度和应用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38737283
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