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搜索资源列表

  1. 提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法

  2. 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP 的影响,可知GDOP 随卫星数目增加单调递减,但递减幅度 变小。综合考虑GPS 定位精度和实时性,确定采用6 星组合进行定位;基于卫星对GDOP 贡献的定义,提出了两 种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6 星组合与全部可见星的GDOP 差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP 贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算 量远小于后者,因此具有较好的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-06-29
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：lele315

  1. GPS定位精度计算，MTK定位精度与UBLOX5 定位精度转换

  2. GPS定位精度计算 MTK定位精度与UBLOX5 定位精度转换

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-14
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：brutalism

  1. GPS 改进单点定位

  2. GPS ，卡尔曼滤波，卫星位置计算 N文件 O文件 定位精度优于5M 定位精度和接收机采集的数据有关，各项误差改正

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-07-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yfmvp2008

  1. 星敏感器定位精度

  2. CCD星敏感器是以CCD芯片为光电探测系统的核心成像原件，其基本工作原理是以恒星为参照物，利用CCD相机拍摄到的星图经过恒星质心提取、星图识别和姿态估算等一系列计算，确定出星敏感器的视轴在天体空间的瞬时指向，从而确定飞行器的姿态。在CCD星敏感器完成一次测量过程中，星点提取精度的大小对最终的测量结果有着很大的影响。CCD噪声是影响星敏感器星点定位精度的误差源之一，CCD工作温度是影响CCD噪声的重要因素。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2012-03-17
    • 文件大小：688kb
    • 提供者：zghnxhzl

  1. 嫦娥三号着陆器统计定位精度分析

  2. 根据嫦娥三号着陆器统计定位精度分析可以计算得到

  3. 所属分类：网络监控

    • 发布日期：2014-09-13
    • 文件大小：187kb
    • 提供者：qq_17521539

  1. 基于ZigBee的位置指纹法室内定位技术研究

  2. 随着全球定位系统（GPS）在室外定位中的成功应用，对定位服务在人们 日常活动的室内场所得以广泛开展的渴求日渐突出。在现有室内定位技术中， 位置指纹法由于定位成本低、方法实现灵活而逐渐成为研究的热点。然而，室 内无线信号的时变性也给位置指纹法实现精确定位带来很大的难度。因此，提 高位置指纹法在室内复杂环境下的定位性能和实用性不仅具有重要的理论价 值，而且也成为加快对其由理论研究向实际应用转变的关键。本文以ZigBee 无线网络为应用平台，对位置指纹法完成定位所需的两个阶段中涉及的相关技 术进行研

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-09-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：l13186125825

  1. 基于PS0-PF的协同定位

  2. 针对目前现有的多机器人定位系统定位计算的复杂性大、实时性有效性不高、存在定位误差、相对观测量的增加不与定位精度成比例的缺点，提出了一种基于ZigBee无线网络环境下PSO-PF的多移动机器人协同定位算法，该算法在PF的预测阶段引入PSO，驱动所有的粒子向高似然概率区域运动，多次迭代更新粒子状态，减少了冗余节点的影响，实现了节点间的信息融合，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，实验结果表明，采用PSO-PF算法，综合无线传感器进行辅助导航，融合各个机器人的观测信息，可以极大降低求解的空间维数

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-06
    • 文件大小：992kb
    • 提供者：zmd13397149090

  1. 基于支持矢量机回归的机器人视觉系统定位精度

  2. 如何提高工业机器人视觉系统在不确定性动态环境中的定位精度是机器人完成复杂任务的一个关键技术问题。针对采 用单摄像机的机器人和基于位置的视觉伺服控制存在的精度问题，提出一种将基于模型控制方法和基于智能计算方法相结合 的方法，以面向小样本原理的支持矢量机回归来构建控制系统误差校正模型，应用该模型对机器人末端在同一个平面上的定 位误差进行校正，并且与线性插值、神经网络模型的误差校正结果进行比较分析。现场试验证明，该方法有利于提高机器人 的视觉定位精度，能够满足工业机器人进行抓取和装配等任务的需要。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-05
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：luckygemstone

  1. 一种基于测距的无线传感器网络智能定位算法

  2. 提出了一种基于测距的无线传感器网的智能定位算法。建立了RSSI 的理论计算模型;通过引入加权因子改进了 DV2Distance 定位算法( IDV2Distance) 。实验结果表明:改进后的定位算法提高了定位精度,改善了系统的稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-04-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wuyaoapril415

  1. 时差定位GDOP计算

  2. 时差定位算法，计算GDOP并得到精度，绘出GDOP图。可以计算星型、菱形、平行型站点分布。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-14
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：rain770214

  1. GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码

  2. GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码 GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码 GNSS接收机静态定位精度计算matlab源代码

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-08-19
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：fannong3394

  1. 基于通信基站的三维室内定位matlab

  2. 有程序和资料。16年华为杯数学建模C题。问题一，根据给定的10组LOS或NLOS传播环境下从手持终端到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，首先，根据每一组的终端与基站之间的TOA，计算出这三十个基站分别与各个终端之间的空间距离。对于每个终端，利用四点定位算法（在三维空间中，至少要采用四个基站才能实现坐标定位），根据所给的多个基站，采用分组定位，然后取均值的方法，可得出较精确的每个终端三维坐标。 问题二，根据题目中给定的10组TOA测量数据和所有基站的三维坐标（对应附录中编号为case01

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-08-31
    • 文件大小：30mb
    • 提供者：win_1202

  1. 基于跳距加权的DV_hop定位算法改进

  2. 针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题， 提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权， 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定， 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量， 信标节点误差越大则其可信度越低， 其权重也越小。具体实现过程为， 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点， 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距，

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_25774883

  1. AdS 5×S 5中1 / 4-BPS Wilson环的精度计算

  2. 我们在N = 4 $$ \ mathcal {N} = 4 $$ Super Yang-Mills理论中研究1 / 4-BPS圆形Wilson环（“纬度”族）的强耦合行为，计算单环校正 到AdS 5×S 5中相关经典字符串解决方案。 超对称定位提供了一个精确的结果，在很大的Hooft耦合极限下，应使用sigma模型方法进行复制。 为了避免由于字符串分区函数的绝对归一化导致的歧义，我们比较了通用纬度和最大1 / 2-BPS圆之间的比率：任何与度量相关的歧义都应以这种方式简单地消除。 我们使用具有D

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：777kb
    • 提供者：weixin_38704485

  1. 定位精度计算公式.docx

  2. 描述WGS84及经纬度定位精度具体计算公式，定位精度（PositionaIAccuracy）是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：13kb
    • 提供者：wt6282335

  1. 煤矿井下基于RSSI的加权质心定位算法

  2. 针对基于无线传感器网络的矿井灾害无线监测信息系统,提出了一种基于接收信号强度(RSSI)的加权质心定位算法。算法首先动态获取路径衰落指数,然后通过加权质心算法计算出自身位置。动态获取路径衰落指数实时计算了定位区域下的路径损耗指数,能够准确反映巷道不同区域对信号衰落的影响,增强了测距算法对环境的适应能力。加权质心算法通过加权系数体现各参考节点对质心坐标决定权的大小,提高了定位精度。实验测试表明,算法提高了定位精度,计算量小,定位流程简单,适合用于煤矿井下环境。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：726kb
    • 提供者：weixin_38715008

  1. 国产机载双频激光雷达对地定位精度评价

  2. 从国产机载双频激光雷达系统对地定位模型出发，分析对定位精度产生影响的各个因素，应用误差传播理论，推导该系统对地定位的综合误差模型。根据系统各传感器参数，对系统的理论定位精度进行仿真计算。对比分析机载雷达对地定位精度评定方法，设计了基于平面特征的对地定位精度评定方法，利用评定场飞行数据及高精度控制数据进行精度评价，结果表明，系统精度达到设计要求，评价方法简单可行。

  3. 所属分类：其它

  1. 提高红外光斑图像跟踪定位精度的新方法

  2. 在光电跟踪中,对于低信噪比(SNR)的非对称激光目标图像,采用对Z. Zeev的方法改进过的宏像素质心迭代法来定位目标可明显提高抗噪声能力。该方法利用最大宏像素概念对目标区域进行初步估计,减少了计算量,提高了目标覆盖率。通过改进权值函数和比例函数,进一步提高了抗噪声能力。对于128 pixel×128 pixel的远场红外光斑图像,大小约为4 pixel×4 pixel的非对称目标,当信噪比为-5 dB时,利用该方法得到的质心误差仅为0.3 pixel,平均每帧仅需时50 ms。

  3. 所属分类：其它

  1. 提高夏克-哈特曼波前传感器光斑质心的定位精度

  2. 提出了一种提高夏克-哈特曼波前传感器光斑质心的定位精度算法, 分析了光斑质心的探测误差, 采用与光斑尺寸匹配的探测窗口及插值法提高了图像的分辨率, 并使用二阶矩算法计算了质心位置。采用该算法对含有噪声的光斑图进行图像处理与计算, 并给出了待测件的波前重构示意图。结果表明, 相对于传统算法, 该算法将质心的探测精度提高了约0.8倍。

  3. 所属分类：其它

  1. 双频GPS载波相位相对定位精度分析与评估

  2. 双频GPS载波相对相位定位精度高，但其自身的定位精度不易有效分析和评估，为此，本文在分析了GPS定位的常用精度分析方法的基础上，提出了一种基于三角闭合差法和双天线法的联合精度分析和评估方法，该方法构建一个由多个观测量所组成的统计变量，并利用该变量方差与定位误差方差之间的确定关系，通过计算该变量的方差来求取定位误差的方差。实验结果表明：采用该方法统计得到的双频GPS定位精度在0.3米以内，基本达到了双频GPS接收机标称的理论指标，同时也完全满足了精度鉴定中对于真值标准的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：992kb
    • 提供者：weixin_38553837
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