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  1. 驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF

  2. 定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真,因此,使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员,在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理,给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-09-07
    • 文件大小:226kb
    • 提供者:ainstudy
  1. 半线性抛物型方程的几何理论

  2. 主要描述半线性抛物方程的定性理论,pdf文件。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-09-27
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:ccerzzg
  1. 微分方程定性理论(张芷芬,丁同仁著)

  2. 张芷芬,丁同仁的经典微分方程书籍,研究平面系统的权威中文参考资料~
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-03-22
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:NekoCat
  1. <定性与半定量物理学>赵凯华

  2. 第一章 对称性和对称自发破缺 1.对称性的概念源于生活 2.什么是对称性? 3.各种对称性 3.1 镜像对称性 3.2 转动与平移 3.3 标度对称性 3.4 时间平移和反演 3.5 置换对称性 3.6 联合变换下的对称性 4.对称性原理及其应用 4.1 因果关系和对称性原理 4.2 电磁学中对称性原理的应用 4.3 原因不能唯一确定结果时的对称性原理 5.宇称不守恒与CPT变换 5.1 马赫的困惑 5.2 宇称不守恒 5.3 CP守恒与破坏 5.4 麦克斯韦方程的C、P、T对称性 6.对称性
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2010-04-17
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:zhangboh615
  1. 自动机理论、语言和计算导引

  2. 计算机基础理论、自动机、正规表达式、上下文无关文法、图灵机、不可判定性、计算复杂性理论。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-08-13
    • 文件大小:8mb
    • 提供者:pupil_xu
  1. 软件工程-理论与实践(许家珆)习题答案

  2. 习 题 答 案 习题一答案 一、选择题 1. 软件的主要特性是(A B C)。 A) 无形 B) 高成本 C) 包括程序和文档   D) 可独立构成计算机系统 2. 软件工程三要素是(C D)。 A) 技术、方法和工具  B) 方法、工具和过程  C) 方法、对象和类  D) 过程、模型、方法 3. 包含风险分析的软件工程模型是(A)。 A) 螺旋模型 B) 瀑布模型 C) 增量模型 D) 喷泉模型 4. 软件工程的主要目标是(C)。 A) 软件需求  B) 软件设计  C) 风险分析  D)
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2011-01-12
    • 文件大小:296kb
    • 提供者:fengjliang2009
  1. 定性空间推理及其应用技术研究

  2. 内容提要 定性空间推理技术对于研发新一代的智能空间信息处理系统起着关键性的作 用,但无论是在理论方面和应用方面的研究都还不是很完善。本文从理论方面和应 用角度对定性空间推理进行了研究,在理论上提出新的计算模型和推理算法,在几 个应用方面给出比较完整的应用解决框架和相应的实验分析。 本文的研究主要包括以下几个方面: (1) 结合现有的空间拓扑模型 RCC8 和基于区域的主方向关系模型,研究了 RCC8 和主方向关系的交互规则知识,提出结合 RCC8 和主方向约束关系的定性空 间约束满足问题的路径
  3. 所属分类:IT管理

    • 发布日期:2013-02-20
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:zswzhj521
  1. 预测理论与方法 齐小华

  2. 前 言 中国有两句俗话:“人无远虑 ,必有近忧 ”,“凡事预则立 , 不预则废 ”。预测科学作为一 门新兴的学科虽然发展历史不 长,但 已经充分显示 了强大 的生命力 。在经济、政治、军事及社 会各领域 中,卓越 的成果取决于英 明的决策,而英 明的决策则 依赖于高质量的预测 。 预测科学是综合继承 了各类科学成就之后发展起来 的, 随着科学技术 的发展,预测的原理 、技术方法也 日臻完善起 来 。许多大学管理类专业都单独开设了预测课程 。为了教学 的需要,我们编写了 《预测理论与方法》一书。
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-07-16
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:ykcsdn1
  1. 基于云模型和D-S理论的煤矿突水危险性综合评价模型

  2. 由于地质条件的复杂和试验材料的欠缺,影响因子存在随机性、模糊性、灰性、未知性等不确定性,导致突水危险性评价结果不准确。针对此问题,引入新方法,基于云的定性不确定性度量模型和D-S理论的冲突证据合成规则,利用云模型兼顾评价中模糊性和随机性,实现评价指标由定性到定量的不确定性转化;利用D-S理论的冲突证据合成方法,消除融合数据之间的冲突性确定评价指标更合理的权重;综合考虑水源因素、排水因素、人员因素以及管理因素,构建煤矿突水危险性综合评价体系,对南山煤矿突水危险性综合评价。评价结果为"较安全"等级,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-11
    • 文件大小:303kb
    • 提供者:weixin_38518638
  1. SU(3)晶格规理论在有限颜色源下的状态FFA分析

  2. 我们用有限密度的静态色源在SU(3)晶格规理论中使用函数拟合方法(DoS FFA)提出状态密度计算。 DoS FFA使用参数化的状态密度,并通过将有限的蒙特卡洛模拟中的数据与解析已知函数拟合来确定密度参数。 我们将讨论DoS FFA的实施以及模型中相图的定性结果,这是朝着在完整QCD中实施DoS FFA的又一步。 我们在μ– T相图中确定曲率κ,并找到一个接近于完整QCD公布结果的值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:373kb
    • 提供者:weixin_38657102
  1. 基于数量化理论的初始释放瓦斯膨胀能预测模型

  2. 研究了数量化理论Ⅰ建模的原理和方法,收集了近3年来100多对矿井的实测初始释放瓦斯膨胀能资料,获得10组可靠数据,选取煤的破坏类型为定性说明变量,瓦斯放散初速度、煤的坚固性系数、瓦斯压力为定量说明变量,建立了基于数量化理论Ⅰ的初始释放瓦斯膨胀能预测模型,通过模型检验和精度分析,得出模型拟合效果好,预测精度能够满足工程精度要求,说明利用数量化理论对初始释放瓦斯膨胀能进行预测是可行的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-05
    • 文件大小:222kb
    • 提供者:weixin_38637805
  1. 基于未确知测度理论的岩溶隧道塌方风险预警

  2. 为准确地判定岩溶隧道开挖过程中的塌方风险,应用未确知测度理论,建立塌方风险预警模型。首先,根据隧道塌方的影响因素分析,建立隧道开挖塌方风险预警的三级指标体系,选取年平均降雨量、单轴抗压强度、围岩渗透系数、岩溶直径、隧道埋深、开挖工法等18项指标作为预警指标,包括9个定量指标和9个定性指标,划分5个预警等级。其次,构建各定量指标和定性指标的分级标准,构造各定量指标的未确知测度函数,利用信息熵理论计算各指标权重,依照置信度识别准则进行塌方风险预警等级判定。最后,选取某岩溶区隧道工程为实例,验证该预警
  3. 所属分类:其它

  1. 基于分形理论的瓦斯涌出规律

  2. 针对煤矿开采时存在瓦斯涌出的问题,以瓦斯涌出量时间序列中的关键点作为插值点,按照分形插值方法,基于MATLAB编程,对煤矿瓦斯涌出量时间序列数据进行了分形插值曲线拟合;得出了不同时间段内瓦斯涌出量曲线及涌出趋势曲线.研究结果表明:应用分形理论进行瓦斯涌出的时间序列分析,定性描述了瓦斯涌出的非线性行为,定量解决了瓦斯涌出量时间周期问题,为瓦斯预测研究提供了一个有效的方法,具有较好的实用价值.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-23
    • 文件大小:353kb
    • 提供者:weixin_38674512
  1. 在强磁场或与空间相关的θ项理论中的重子

  2. 重子态足够复杂以揭示隐藏在中子束缚态中的物理学。 使用轨距/重力对应关系,我们以空间依赖的θ项或强磁场下的理论对重子进行了分析和数值研究。 对重子的此类全息研究包含在我们为各向异性理论开发的通用分析框架中,在该分析框架中,定性特征是常见的,而与引发各向异性的来源无关。 我们发现形成状态的夸克的分布取决于重子与各向异性方向之间的夹角。 相对于产生各向异性的场的强度,它的形状越来越椭圆,从而抵消了在胶子自由度上破碎的旋转不变性。 引人注目的是,重子的分离过程取决于夸克与各向异性方向的接近程度,在此过
  3. 所属分类:其它

  1. 弱尺度的自然Scherk-Schwarz理论

  2. 考虑到当前的LHC约束,弱规模的自然超对称理论正面临越来越大的压力,这提出了对层次问题进行非调整的超对称(SUSY)解是否可能的问题。 在本文中,我们探索了一类5维自然SUSY理论,其中SUSY被Scherk-Schwarz机制打破。 我们在教学法上解释了Scherk-Schwarz如何优雅地解决4维SUSY理论(基于MSSM及其许多变体)的传统问题,这些问题通常会导致微调水平令人不安。 最小的Scherk-Schwarz装置具有新颖的现象学,我们将对此进行简要概述。 我们表明,达到观察到的物理
  3. 所属分类:其它

  1. 亚纯定性下的非阿贝尔规范理论不变

  2. 由于某些感兴趣的模型还没有合适的动作描述,因此我们在三个维度上讨论了变态和规范不变性理论。 该构造基于对称性生成器的规范表示和相应规范动作的构建。 我们得到一类理论,其局部自由度的数量取决于量规组的尺寸和独立约束的数量。 通过选择后者,我们将重点关注三种特殊情况,首先是具有最大局部自由度的理论,然后是具有零自由度的理论(Chern-Simons)。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-19
    • 文件大小:263kb
    • 提供者:weixin_38696582
  1. 从共形微扰理论快速淬灭的普遍性

  2. 我们考虑全局量子猝灭,这是基态下的连续场理论系统由同时间相关的外部相互作用驱动的一种协议。 当交互的典型逆时标比除UV截止以外的所有相关时标大得多时,系统的响应将表现出通用的缩放行为。 我们提供了这种普遍性的定性和定量解释,并论证了淬火过程中和淬火后不久的响应物理学是由围绕紫外线定点的共形摄动理论控制的。 我们着手计算一点和两点相关函数的响应,从而确认和推广先前发现的通用标度。 最后,我们讨论了淬火后的较晚时间行为,并认为所有本地量都将平衡为系统在淬火期间获取的多余能量所指定的热值。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-18
    • 文件大小:560kb
    • 提供者:weixin_38530536
  1. 多项式微分系统定性理论.pdf

  2. 本文主要研究第一、第三临界情形下的几类特殊的四次多项式微分系统的全局拓扑结构,以及一类余维2的高次退化的平面多项式系统的全局结构与分岔。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2020-01-11
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:asp_link
  1. 基于灰色定性理论的无陷阱人工势场

  2. 基于灰色定性理论的无陷阱人工势场
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-20
    • 文件大小:312kb
    • 提供者:weixin_38641561
  1. 基于灰色定性理论的无陷阱人工势场

  2. 针对传统人工势场中存在局部陷阱问题, 提出一种基于灰色定性理论的人工势场算法. 首先将环境中自由 空间分解为一组凸多边形, 以凸多边形的顶点和邻接关系作为关键信息, 并分别构成灰色定性基本元和灰色定性关 系, 由灰色定性关系推理从起始点到目标点需经过的凸多边形序列, 再用广义白化函数计算凸多边形序列中的势场. 理论分析和实验均表明该算法能够确保机器人在有限的时间内安全到达目标点.
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:325kb
    • 提供者:weixin_38702515
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