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  1. MATLAB_QFT_Manual

  2. 这是定量反馈理论的一个简单介绍，是一个在控制工程里面比较有用的工具，特别是非线性控制器设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：rejuvenate2010

  1. 神经网络课件（Matlab与神经网络工具箱 ）

  2. Matlab与神经网络工具箱 Matlab 6.0有30个工具箱包，包括 控制系统工具箱（Control System Toolbox） 信号处理工具箱（Signal Processing toolbox） 系统辨识工具箱（System Identification toolbox） 鲁棒控制工具箱（Robust Control toolbox） μ分析于综合工具箱（μ-analysis and synthesis toolbox） 定量反馈理论工具箱（QFT toolbox） 神经网络工具箱

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-06-11
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：wrg0320

  1. 自动控制原理位置随动系统课程设计

  2. 位置随动是指输出的位移随位置给定输入量而变化。在位置随动控制系统中，一般执行电动机常选用伺服电动机，所以也称位置私服控制系统。位置随动系统的应用十分广泛。如，军事工业中自动火炮跟踪雷达天线或跟踪电子望远镜的目标控制，陀螺仪的惯性导航控制，飞行器及火箭的飞行姿态控制；冶金工业中轧钢机轧辊压下装置的自动控制，按给定轨迹切割金属的火焰喷头的控制；仪器仪表工业中函数记录仪的控制以及机器人的自动控制等。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-29
    • 文件大小：307kb
    • 提供者：orangeyangchao

  1. 定量反馈控制理论的综述

  2. 定量反馈控制综述 包括相关的发展等等！ 欢迎大家来一起学习！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-27
    • 文件大小：765kb
    • 提供者：cheny_043

  1. Seadragon ERP2

  2. 系统简介： 关于SeaDragon企业资源管理系统 　　前言 　　我曾经在一些知名的企业里,接触过一些比较大型的ERP系统.虽然大型ERP具有无与伦比的强大功能,但其繁琐的操作流程、复杂的操作界面，给用户一种无形的巨大压力。我就亲眼看到好几家拥有2000名员工以上的大中型企业，因不能适应那些大型软件的功能束缚而中途废止该管理软件，因而导致企业较大的损失。 　　 2000年7月，本人参阅了国内外多家知名ERP系统,根据本人多年的企业管理与系统开发经验,结合国内外先进企业的管理理念进行整合；历时3

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-06-18
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：phl7610

  1. 自动控制原理简明讲义1-3

  2. 自动控制原理简明讲义1-3，很好的讲义 1.1 引言 1.1.1 基本概念 （1）自动控制：不需要人直接参与，而使被控量自动的按预定规律变化的过程，叫自动控制。 ①不需要人直接参与；②被控量按预定规律变化。 （2）自动控制系统：为实现某一控制目标所需要的所有物理部件的有机组合体 ①实体；②有机组合 1.1.2 自动控制技术及应用 自动控制应用极为广泛，在工业、国防、航空航天、交通、农业、经济管理、以及人们的日常生活，处处可见。 1.1.3 自动控制理论的发展 一般可分为三个阶段： （1）第一阶

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-09-21
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：joesyue

  1. 自动控制原理选择题题库

  2. 自动控制 胡寿松 选择题 题库 1．开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。 （A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差 （C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （ ） 2．自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （A）稳定性 （B）动态特性 （C）稳态特性 （D）精确度 （ ） 3．系统的微分方程为 ,则系统属于 。 （A）离散系统 （B）线性定常系统 （C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ ）

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-13
    • 文件大小：543kb
    • 提供者：wanttobetheone

  1. ERP5.0采购管理系统需求方案讲演稿

  2. 采购管理系统需求方案介绍报告 开场白： 各位领导： 大家好！今天由我来介绍****化学采购管理系统需求方案，本次报告讲解内容包括五部分： 一、概述采购管理系统总体功能、系统目标。 二、介绍****化学现行采购管理信息化应用情况和业务流程。 三、分析****化学现行采购管理活动中存在的问题、形成原因，阐述日常经营活动中遇到的难点问题、重点问题以及期望目标。 四、介绍****化学ERP采购管理系统的整体解决方案、业务流程、相关系统之间的业务联系和单据传递。 五、介绍****化学ERP采购管理系统实

  3. 所属分类：企业管理

    • 发布日期：2012-05-24
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：jiangjeffrey

  1. 高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案

  2. 高教--自动化控制原理_程鹏版课后答案自动控制原理 1.1 图1.18是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控变量。电位器用来设置期望液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) 。 当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱的流入水量与流出水量相等，从而使液面保持在希望高度 上。一旦流出水量发生变化(相当于扰动)，例如当流出水量减小时，液

  3. 所属分类：硬件开发

  1. 位置随动系统的分析与设计

  2. 本文对给定的某直流位置随动位置随动控制系统的方案图进行运算与设计，得出了系统在阶越信号和斜坡信号作用下的动态性能指标与稳态误差，并在频域内分析了系统的幅值裕度和相位裕度。用MATLAB软件对与系统稳定性有关的Nyquist图和Bode图进行了辅助分析,进而对系统串联校正，使之达到了规定的技术指标。最后为系统设计出了相应的模拟电路，并借助THBCC-2 软件作了验证。 一般来说，随动控制系统要求有好的跟随性能。位置随动系统是非常典型的随动系统，是个位置闭环反馈系统，系统中具有位置给定，位置检测和

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-09-28
    • 文件大小：796kb
    • 提供者：chinayyj2010

  1. 定量反馈控制（QFT）matlab 工具箱

  2. 定量反馈系统设计的matlab开发工具箱，基本功能都已涵盖，是控制理论的重要设计工具之一。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-01
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：scott321

  1. 基于数学建模的位置随动系统的最优控制研究

  2. 在机床运动控制过程中，除了需对转速进行精确控制，对运动位置的控制同样重要，此时线位移或者角位移被作为控制的对象，控制系统采用位置随动系统。位置随动系统作为一种广泛应用在机床加工、导弹制导和雷达控制等领域的一类系统，具有在输入信号发生未知规律变化时，能够用控制量实现对给定量的跟踪并进行反馈，主要指标包括对输入信号的跟随精度、跟踪速度和加速度。它作为一种典型的自动控制系统，在机床位置角度控制中起到重要的作用，是其他调节控制系统的重要部分。 位置随动系统作为一种能够对未知输入变量进行精确控制的典型闭

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-02
    • 文件大小：422kb
    • 提供者：weixin_42589519

  1. 一种采用速度控制模式的动量轮控制系统.pdf

  2. 针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路 控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由 FPGA 芯片集成 ,结构简单、有 效。初步实验结果表明 ,系统实现了动量轮在 ±3000r/ min 转速范围内速度控制精度优于 2 ×10 - 5 且加速度响应时间优于 200ms 的预期要求。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：weixin_40511249

  1. 美国OILGEAR 柱塞泵 PVV.pdf

  2. 美国OILGEAR 柱塞泵 PVVpdf,Oilgear公司长期从事流体动力机器的研发和生产；产品广泛应用于冶金、金属加工、机床、汽车、石油化工、建筑机械、玻璃和木材机械等行业，为世界各地的各种液压机制造商和用户提供服务。 更多内容请点击：http://www.gongboshi.com开式回路柱塞泵 订货型号说明 泵单元 花键( 变量泵 平键( 设计型号系列 控制形式 力放大器 设计规格 定量(螺杆可调) 压力补偿 电磁双流量控制 电液控制(带反馈) 控制改型 设计系列 系列(产品系列不断

  3. 所属分类：其它

  1. 常用液压元件图形符号.pdf

  2. 常用液压图形符号 （1）液压泵、液压马达和液压缸 （2）机械控制装置和控制方法 （3）压力控制阀等直线运动 液压先导 箭头可省略 内部压力控制 的杆 加压控制 旋转运动 ) 液压先导 箭头可省略 外部压力控制 的轴 加压控制 液压二级 机械控制 内部压力控制,内 定位装置 先导加压 件 部泄油 控制 *为开锁的 气压外部控制,液 气-液先导 锁定裝置 压内部控制,外部 控制方法 加压控制 L 泄油 电-液先导 液压外部控制,内 弹跳机构 加压控制 部泄油 先导压力 内部压力控制,内 顶页杆式

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：keviod

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

  1. 纪客老白硬件基础系04： 反馈电阻网络的其他注意点及答疑

  2. 1、擅长领域：擅长复杂硬件体系设计，多核系统设计，基于RTOS、Linux，QT等进行相关底层驱动和应用程序的编写；精通嵌入式常用的滤波算法，数据拟合算法，PID等控制算法并可以对算法做自由的优化。 2、代表作品：五分类血球仪(ARM+FPGA混合架构)；qPCR仪(A8+3*Cortex-M3内核，以CAN bus构建整个体系）；ICP-MS质谱仪(Freescale+FPGA混合架构))；干式荧光免疫分析仪(iMX6+openCV,以PD+图像识别算法进行定量的尿液吸毒分析) 3、从事领域：

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-07-23
    • 文件大小：58mb
    • 提供者：m0_49011926

  1. 四波长激光准六自由度激光增材制造异形永磁件

  2. 提出了四波长激光多管喷粉准六自由度数控运动的激光增材新结构方法,分析了整体系统结构的线性空间与李子群函数,建立了系统的线性空间数学模型。采用多管喷粉机构喷涂定量Nd-Fe-B稀土永磁体成分,并利用闭环反馈控制四个激光束的功率与角度,进行了选择性与指向性激光辐照,实现了异形永磁件的激光增材成型,成型精度达20 μm,最小宽度低于80 μm,磁能积达474 kJ·m 3。

  3. 所属分类：其它

  1. 一类带有随机、有界时滞网络控制系统的脉冲控制

  2. 如何在信道约束下设计控制器对于网络控制系统的研究具有重要意义, 为此提出将脉冲控制思想应用于网络控制系统, 通过减少反馈过程的通信次数来降低控制策略对信道传输能力的依赖. 首先构建网络脉冲控制系统模型; 继而利用Lyapunov 函数方法得到一类带有随机、有界时滞的网络控制系统的指数稳定性条件, 并给出了脉冲控制器参数与系统收敛速度之间的定量关系; 最后通过数值仿真结果验证了所提出方法的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：231kb
    • 提供者：weixin_38526914

  1. 高阶不确定非线性系统的线性自抗扰控制

  2. 针对一类具有内部动态和外部扰动未知的SISO高阶非线性系统,提出一种通用的线性自抗扰控制方案.该方案基于单参数调节的高增益观测器思想,分别设计线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律.利用Lagrange中值定理和Cauchy-Schwarz不等式将系统总扰动的微分值转化为关于系统估计和跟踪误差的函数,可以解决因系统控制增益未知所导致的控制量微分值难以预先确定的问题.在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理证明闭环系统误差信号有界,并进一步分析得到系统估计和跟踪误差与控制器参

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_38685831
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