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搜索资源列表

  1. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  2. 一种基于PC_104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-15
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：bedboy008

  1. 九轴姿态测量

  2. 通过对l3g4200,adxl345,bmp045,hmc5883l四种芯片的读取及计算，得到当前物体运行实时姿态的数据，并通过串口输出，进行下一步处理

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-15
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tianshi688

  1. 基于PC104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  2. 一种基于PC104的实时姿态数据采集系统的设计与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-21
    • 文件大小：205kb
    • 提供者：wshfirst1

  1. 姿态解算源码

  2. 姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-04-11
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：qq_27323071

  1. 9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

  2. 随着对微机电系统-惯性测量单元 (micro-electro-mechanical system-inertial measure- ment unit, MEMS-IMU) 在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高 精度、低成本和实时性的 MEMS-IMU 模块设计成为研究热点. 针对 MEMS-IMU 的核心技 术——姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的 9 轴 MEMS-IMU 实时姿态估算算法.

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-05-09
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：ltc608

  1. 纹理对象的实时姿态估计

  2. 纹理对象的实时姿态估计,博客源代码http://blog.csdn.net/real_myth/article/details/53113815

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-01-18
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：real_myth

  1. 基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

  2. 基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速 度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的 物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为 四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位 微处理器实时解算姿态角。 基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以 及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚 角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量 少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-18
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：koliver

  1. 人体姿态识别

  2. CVPR2017的最新论文，实时的人体姿态估计算法。对深度学习爱好者有帮助

  3. 所属分类：深度学习

  1. 九轴串口姿态模块通信协议

  2. 使用配套的上位机软件，可以实时查看数据，数据以波形方式显示，能查看到数据变化 趋势，同时可以上位机软件对模块参数进行很方便的配置，也可以通过模块上传的原始地磁 数据进行最小二乘法椭圆捏合，找到地磁偏移点，实现对地磁的矫正。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-03-11
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：suhaihui

  1. 人脸姿态估计

  2. 利用dilb检测人脸特征点，并进行基于摄像头的实时姿态检测，共三个倾角。使用了boost1.63，需要自己编译boost，

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：212mb
    • 提供者：l99262

  1. 人体姿态检测

  2. CMU的实时人体姿态，行为检测源码。C++版本。可以实时检测多个人的姿态和动作

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-01-24
    • 文件大小：52mb
    • 提供者：linjiebelfast

  1. 基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计.pdf

  2. 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：134kb
    • 提供者：weixin_38743602

  1. 一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法.pdf

  2. 一种基于二维特征点的人脸姿态实时估计方法.pdf

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：anitachiu_2

  1. 基于ADXL345的提升机容器姿态感知系统设计

  2. 为实时监测提升机容器垂直姿态,确保提升机容器发生倾斜时能够及时预警,设计了基于ADXL345的提升机容器姿态感知系统。该系统通过实时监测提升机容器与垂直方向的倾角值判断提升机容器当前的姿态,并将倾角值与报警阈值进行对比,如超出报警阈值则报警,且可通过RS485将报警信息上传至提升机监控中心,实现预警操作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-03
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38640117

  1. 基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制

  2. 针对采煤机姿态自动控制难题,提出了基于RBF神经网络的采煤机姿态预测控制方法。该方法在传统记忆截割的基础上,结合采煤机工作参数,采用RBF神经网络对煤岩特性进行辨识,进一步修正煤岩预测界面,提高其预测精度和可靠性。同时,对滚筒调高系统采用基于RBF神经网络的预测控制方法,在Matlab/Simulink中仿真表明比传统控制方法实时性提高1.5 s。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-25
    • 文件大小：709kb
    • 提供者：weixin_38548589

  1. 基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整

  2. 针对现有采煤机定位与姿态调整方法准确性较差的问题,在地面有缓慢坡度变化的情况下,对基于捷联惯导系统的采煤机定位与姿态调整方法进行了研究。首先介绍了采煤机定位技术,即由捷联惯导系统获取采煤机运动参数信息,采用欧拉角法对数据进行处理,进而完成采煤机位姿解算及实时定位;然后以采煤机截割高度调整为例,介绍了基于捷联惯导系统的采煤机姿态调整方法,重点推导了采煤机在不同截割工况下,采煤机截割高度与机身倾角之间的关系式;最后采用采煤机模型进行采煤机定位与截割高度调整实验,结果表明基于捷联惯导系统的采煤机定位与

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-23
    • 文件大小：396kb
    • 提供者：weixin_38734008

  1. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计.pdf

  2. 六轴陀螺仪实时姿态采集与发送系统设计，实现实时观测平台位置数据，控制平台稳定，通过无线发送可以方便用于实时地去观测数据。本设计陀螺仪选用MPU6050模块。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：weixin_45540544

  1. 头部姿态检验.zip

  2. 人脸姿态检测，内含两个文件 ------------------------------------ 第1个：基于图片，demo展示 # 输入： rgb图像、人脸对应landmark # 输出： 旋转向量：rotation_vector ------------------------------------- 第2个：基于视频，人脸姿态，实时跟踪检测 调用笔记本摄像头，实时跟踪检测人脸姿势，并保存成视频文件，记录在本地

  3. 所属分类：VR

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：71mb
    • 提供者：Twilight737

  1. 基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计

  2. 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-08
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38688403

  1. 单片机与DSP中的基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计

  2. 1 引言 数据采集是信息处理的重要环节。在野外试验系统中，试验平台的姿态及运动状态信息测量对试验结果具有较大影响，因此，对试验平台的姿态信息进行实时采集具有现实意义。而且, 特别是对于导弹导引雷达等设备, 由于要求对现场信息实现实时测量和控制, 并且应用环境复杂,因而对数据采集系统的精度、便携性、可靠性与实时性具有较强要求。PC/104是嵌入式PC的机械电气标准[2]，它的制定为嵌入式应用提供了标准的系统平台，它继承了IBM－PC的开放式总线结构的优点，为工程师提供了标准的、高可靠的、功能强大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：113kb
    • 提供者：weixin_38699726
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