为了分析评估基于分布式动态优先权队列(DDPQ)的CAN总线实时性能，采用OPNET建模工具对其进行确切建 模。通过仿真实验，分析比较了基于DDPQ的CAN总线与标准CAN总线上节点的平均时延，得出在总线过载时，标准CAN 总线上低优先级消息发送时延大大增加，甚至出现始终不能发送的现象；而在基于DDPQ的CAN总线中，各类信息都能够在确 定的延时范围内完成发送，总线整体的实时性得到了很大提高。结果表明基于DDPQ的CAN总线有较好的消息传输性能