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  1. PID控制及其MATLAB仿真

  2. 一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-04
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:xxb0216
  1. 先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-08-12
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:cs20061000116
  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著

  2. 本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2009-08-12
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:cs20061000116
  1. 先进PID控制及其MATLAB仿真

  2. 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-03-17
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:chenguihua1005
  1. 单级倒立摆的PID控制研究

  2. 摘 要:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究,分别采用PD,PI和PID三种方 案实现了单级倒立摆系统的平衡控制。首先,建立系统的数学模型,然后通过仿真实验设计 并整定各方案的控制器参数,将所设计的控制器分别在实际的物理设备上进行实时控制实验, 都成功地实现了倒立摆的平衡控制。实际控制结果验证了各方案的正确性和有效性。 关键词:倒立摆;多变量系统;P国控制
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-07-11
    • 文件大小:381kb
    • 提供者:lixin12341
  1. RTX在半实物仿真中的软件开发方法

  2. 实时控制系统应用相关的好论文,运用于实时控制软件编制参考。
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2010-10-22
    • 文件大小:292kb
    • 提供者:ydw3075
  1. ARM实时在线仿真器的设计与实现

  2. 本文首先对插桩(Stub)、模拟器(Simulator)、在线仿真(ICE)、在线调试(OCD)等主流调试技术进行了分析比较,特别针对基于JTAG协议的在线仿真器技术进行了深入研究,给出了在线仿真器的设计方案。整个在线仿真器系统包含宿主机调试器插件、宿主机与仿真器的通信连接、协议转换和JTAG时序控制等模块。文章详细介绍了这些模块的方案选择过程,设计开发了针对Platform Builder4.2、ADSI.2和GDB调试软件的调试插件,并实现了基于USBI.I的通信连接方式,开发了支持ARM
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-01-07
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:ppcust
  1. 基于TrueTime工具箱的网络控制系统仿真研究

  2. 介绍了具有网络控制系统仿真功能的基于 Matlab的TrueTime工具箱,给出了具有时延特征的网络控制系统的控制与调度仿真结果。
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2011-01-15
    • 文件大小:147kb
    • 提供者:jbhfut
  1. 基于TrueTime工具箱的网络控制系统及其在电机控制上的应用

  2. 介绍了NCS的仿真工具箱TrueTime的组成、功能.以直流电机为对象,建立了一个基于TmeTime的NCS仿真模型,并进行了控制仿真分析.
  3. 所属分类:网络基础

    • 发布日期:2011-01-15
    • 文件大小:368kb
    • 提供者:jbhfut
  1. 汽车电子稳定程序模糊控制仿真

  2. 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2011-02-23
    • 文件大小:351kb
    • 提供者:jojolovejj
  1. RTX实时系统评估版及培训资料 part1(共3)

  2. RTX是基于Windows的实时操作系统。它是intervalzero的实时系统产品。它将一台Windows PC改造成一个实时系统,用以实现高精度运动控制、实时仿真等,广泛用于航空、航天、运动控制等领域。基于VC6.0开发实时子程序,即RTSS,他与Windows WIN32 MFC程序之间通过共享内存和事件体等进行实时通信和同步。方便的实现既含GUI又含实时任务的软件。内含RTX代理在南航的培训和讲座的资料,以及RTX试用版,非常好用。(第一部分)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-21
    • 文件大小:11mb
    • 提供者:wjf020410306
  1. RTX实时系统评估版及培训资料 part3(共3,完)

  2. RTX是基于Windows的实时操作系统。它是intervalzero的实时系统产品。它将一台Windows PC改造成一个实时系统,用以实现高精度运动控制、实时仿真等,广泛用于航空、航天、运动控制等领域。基于VC6.0开发实时子程序,即RTSS,他与Windows WIN32 MFC程序之间通过共享内存和事件体等进行实时通信和同步。方便的实现既含GUI又含实时任务的软件。内含RTX代理在南航的培训和讲座的资料,以及RTX试用版,非常好用。(第三部分,完)
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-03-21
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:wjf020410306
  1. amesim培训资料(实时控制仿真)

  2. amesim培训资料,针对amesim实时控制。
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2011-11-22
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:houqing120
  1. 基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台

  2. 介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-08-04
    • 文件大小:551kb
    • 提供者:wlf4186
  1. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台.pdf

  2. 蒸发过程的解耦控制仿真实验平台pdf,蒸发过程的解耦控制仿真实验平台第21卷第l8期 009年9月 系统仿真学报 Sep.2009 curri+ u 采用如下的自逅应辨识算法 (1)X(t-l)e(t) T -Orp: cp Ir LoCx2-3 1) 1-X(t-1)X(t-1) OHF PHF CH (t-1)表示t-1时刻参数的基于强制循环蒸发系统 QHF PHe=QDx2+2PF 的非线性模型的估计 令输出变量n1=xy2=x2,并将上述几式分别带入式 如果e(l)>4△ (1)(
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-08
    • 文件大小:951kb
    • 提供者:weixin_38744153
  1. 基于Proteus的PC机对步进电机运动控制仿真

  2. 一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象—步进电机的控制。上位机软件由VB开发,下位机由Proteus设计并进行仿真,期间还要采用虚拟串口(VSPD),用于模拟一根串口通信线,实现上位机与下位机的串口通信,最终实现上位机(VB)对下位机(Proteus)中步进电机的实时控制。为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用,提供一种有效可行的仿真方法。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:310kb
    • 提供者:weixin_38689113
  1. 燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发.

  2. 燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发..pdf 介绍了关于燃料电池动力系统仿真及实时控制平台开发.的详细说明,提供运动控制器的技术资料的下载。
  3. 所属分类:其它

  1. 混合动力汽车转矩优化协调控制仿真

  2. 混合动力汽车转矩优化协调控制的研究中,由于混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)模式切换过程中发动机转矩响应慢,使发动机与电机转矩不能实时响应,引起转矩波动。为解决上述问题,提出了一种"电子节气门模糊滑模控制+电机转矩补偿"协调控制策略。在建立电子节气门模型的基础上,设计了模糊滑模控制算法,以改善发动机单独驱动工作模式下的转矩输出。在此基础上,为满足整车的动力需求,设计了在发动机及ISG(Integrated Starter/Generator)电机混合驱动工作模
  3. 所属分类:其它

  1. 实时控制系统中具有电压阈值的忆阻器读写模式的能耗分析

  2. 本文基于忆阻器神经形态电路的权重修改过程,设计了适用于实时控制系统(简称RTCS)的带电压阈值控制系统(简称MVTCS)的忆阻器硬件电路。 提出了一种新颖的强制擦除模式,称为不读取,高压写入(缩写为NR-HVW),以消除对读取过程的需求并将写入过程导入忆阻器。 作者将低电压读取和高电压写入(缩写为LVR-HVW)与高电压读取和高电压写入(缩写为HVR-HVW)模式进行了比较,然后比较和分析了三种读取和读取方式的优缺点。从能源消耗的角度写模式。 通过数值仿真技术验证了作者提出的设计,仿真结果表明,
  3. 所属分类:其它

  1. faceRec-AC:访问控制仿真软件,学习如何使用face_recognition和dlib python库-源码

  2. 人脸识别 学习如何使用face_recognition和dlib python库。 软件菜单: 1. Listar Pessoas 2. Registrar 3. Start 4. Deletar 5. Salvar e Sair 0. Dev Tools DEV TOOLS 1. Toggle Debugging 2. Set Confianca 3. Resetar log 4. Resetar todos os arquivos 5. Voltar para menu 该脚本能够实时识
  3. 所属分类:其它

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