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搜索资源列表

  1. 高精度捷联式惯性导航系统算法研究

  2. 捷联式惯性导航，对手机的室内惯性导航是一个很好的思路，内有相关算法，欧拉角，四元数，矢量余弦法

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2015-08-17
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：snowdayls

  1. 室内激光导航之特征识别

  2. 激光室内导航的初级版本，一个多月就搞出来的。包含了使用opencv的特征比较和原始算法的特征识别。当时办公室场景下识别率能达到50%以上。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2016-06-29
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：maplblue

  1. 基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  2. 现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-04
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：alpha_xc

  1. 室内定位文章

  2. 基于RFID的室内定位算法研究、系统实现，超声波室内导航定位方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-03-10
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：hah606

  1. ＵＷＢ室内定位算法相关论文

  2. 如今通信和导航定位技术发展迅速，单一的定位导航正向监控、管理、交通、救助、娱乐等综合服务转化。位置服务已经作为新兴产业在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。UWB实现室内定位有着能耗低、对信道的衰落不敏感、抗干扰能力强、穿透能力强、定位精度高（可达±10cm）的优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-20
    • 文件大小：50mb
    • 提供者：brown_c

  1. 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

  2. 将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：arhatshaw

  1. 大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

  2. 本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-22
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：arhatshaw

  1. MIMU-ZUPT&PDR;室内导航算法资料

  2. 室内行人导航技术仿真MIMU+ZUPT以及MIMU+PDR，利用MATLAB仿真其算法，对于学习室内导航技术具有参考价值

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-06-17
    • 文件大小：78mb
    • 提供者：lbj23hao1

  1. 室内IMU+PDR资料

  2. 室内行人导航的算法仿真，IMU+PDR，可供这方面的学习者参考

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-20
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：lbj23hao1

  1. ARA* AD*室内机器人导航算法研究

  2. 室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-07-16
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：hechaowei2017

  1. 激光导航agv相关技术

  2. agv自主导航技术：室内环境构建地图+定位算法研究，供大家学习、参考

  3. 所属分类：物流

    • 发布日期：2018-07-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：sam1987n

  1. 井下无人驾驶列车惯性导航定位系统

  2. 目前井下无人驾驶列车定位技术根据安装在车轮上的光电传感器推算列车位移,当井下无人驾驶列车行驶在潮湿轨道上发生打滑现象时,会产生定位误差。针对该问题,提出了一种井下无人驾驶列车惯性导航定位系统。该系统在现有井下无人驾驶定位技术基础上引入惯性导航模块,结合光电传感器数据和惯导数据,采用双阈值算法判断列车行驶异常状况,提高了无人驾驶列车的安全系数。惯性导航模块采用LPMS-NAV2测量目标载体的加速度、航向角,并计算目标载体的位置坐标;针对惯性导航模块测量目标载体加速度时受重力加速度影响的问题,采用z

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：268kb
    • 提供者：weixin_38714370

  1. 基于主方向的行人自主定位航向修正算法

  2. 无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）的基础上，提出一种基于主方向的航向修正算法，根据室内的行走方向大多分为8个主方向的事实，当检测到行人轨迹为直线时，将当前的航向角与主方向角的差值作为观测量进行卡尔曼滤波，对航向角进行修正，并利用腰部PDR的方案进行了单圈和两圈矩形轨迹实验。实验结果表明，该算法在航向修正方面具有一定有效性，且重复性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：weixin_38583286

  1. 带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计

  2. 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求，设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便，可靠性高，实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量，支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集，并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律，有助于提高行人惯性导航定位精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38602189

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制设计

  2. 1.引言 　　对于沿墙导航控制问题的分析，在环境探测方面由于采用了波束角小，镜面反射影响小的PSD传感器，使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态，设计了多模态的沿墙导航控制算法……实验结果表明：机器人在室内环境下能较好地沿墙行走，运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种： 　　跟踪一个未知的墙体。当获得的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：485kb
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 通信与网络中的一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现

  2. 摘要： 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：629kb
    • 提供者：weixin_38731145

  1. RFID室内仓储车辆的智能导航与调度技术

  2. 针对物联网仓储环节中货物周转效率低、运营成本高的现状，提出一种新的智能管理方案。车载运算终端通过控制RFID模块采集的地面标签信息进行实时定位,由A*算法生成导航路径，并通过无线网络与调度主机交互数据，再利用遗传算法实现车辆的统一调度管理。实验表明,本设计有效节省了货物周转时间，提高了仓储空间利用率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38746574

  1. 一种基于WiFi的室内定位系统设计与实现

  2. 本文设计及实现了一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统，并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间，指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值，最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计，如有相同权重值，则比较信号强度距离，取最小者，这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响，提高了定位的稳定性和精度。经实验测试，此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所，为客户提供定位导航服务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：761kb
    • 提供者：weixin_38609720

  1. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  2. 针对目前对高精度室内定位算法的需求，提出一种基于接收信号强度识别（RSSI）和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中ZigBee节点的RSSI值，采用位置指纹识别算法，对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元（IMU）提供的惯性数据，对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器，采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律，从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明，提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题，又能避

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38712578

  1. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  2. 基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：825kb
    • 提供者：weixin_38701340
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