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吸尘机器人控制系统的控制系统设计
随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比较紧凑,运行
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-09-18
文件大小:454kb
提供者:
qinguli
72xuan4D装修设计软件
使用72xuan4D装修设计软件,创造、设计、分享属于您的空间,并赋予更多乐趣,让它更独特。营造更加轻松快乐的装修过程,更成为您自己的室内设计师。有了我们操作方便的软件,您可以选择符合家里房间精确尺寸的建材、家具。体验不同的组合,尝试不同的风格,直到您得到满意的结果为止。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-01-24
文件大小:6mb
提供者:
twindlylee
装修设计软件
使用72xuan装修设计软件,创造、设计、分享属于您的空间,并赋予更多乐趣,让它更独特。营造更加轻松快乐的装修过程,更成为您自己的室内设计师。有了我们操作方便的软件,您可以选择符合家里房间精确尺寸的建材、家具。体验不同的组合,尝试不同的风格,直到您得到满意的结果为止。一旦您对您的选择感到满意,直接将它保存在72xuan服务器上,然后来到离您最近的卖场。您可以与专业人员沟通和交流,得到我们的帮助,将您的梦想家园变成现实。 新增功能: 1、增加了新手入门引导,分6步图片教程帮助初级用户快速
所属分类:
嵌入式
发布日期:2013-04-09
文件大小:7mb
提供者:
u010227671
Sweet Home 3D v5.7(甜蜜居家3D室内设计jar)
Sweet Home 3D(甜蜜居家3D设计) 是一个室内设计的应用程序, 帮助您快速绘制房子的平面图, 安排家具, 并访问3D的结果。 功能参见 https://sourceforge.net/projects/sweethome3d/?source=navbar 在一个或多个级别上, 根据现有计划的图像绘制墙壁和房间 将门、窗和家具从目录拖放到计划中 更新家具、墙壁、地板和天花板的颜色、质地、尺寸和方向 从任何视图点同时查看3D 视图中的所有更改 使用各种光源创建逼真图像和视频 导入其他3
所属分类:
Java
发布日期:2018-02-07
文件大小:23mb
提供者:
u010169080
阳光空房间3D模型
阳光空房间3D模型适用于室内模型设计
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-01
文件大小:60kb
提供者:
weixin_38662122
住宅建筑设计规范GB 50096—1999
住宅建筑设计规范:本规范的主要技术内容是:1.总则;2.术语;3.套内空间;4.共用部分;5.室内环境;6.建筑设备。主要修订了住宅套型分类及各房间最小使用面积,技术经济指标计算,楼电梯及垃圾道的设置等;增加了术语,扩展了室内环境和建筑设备的内容。
所属分类:
教育
发布日期:2013-03-03
文件大小:118kb
提供者:
blackstar1967
室内房间设计
这个房间为室内场景,包含灯光,课上作业,可以参考。
所属分类:
游戏开发
发布日期:2012-10-22
文件大小:1mb
提供者:
a627748385
基于模糊PID控制的变频空调电气控制系统的设计
本文设计了一种冷热两用的热泵型分体式房间变频空调的电气控制系统,分为室内机和室外机两部分。变频电路采用智能功率模块,利用专用单片机对其进行控制。然后在硬件电路设计的基础上,编制了室内、外机的系统控制软件。选定模糊控制方案,设计了二维模糊温度控制器,提出了一种适于实时控制的温度控制器,并通过仿真验证了该方法的合理性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:317kb
提供者:
weixin_38499732
电源技术中的专用IC,光伏电池,采集室内照明能量
室内照明提供了一个方便的能源对于许多应用,但缺乏太阳能的高功率电平。事实上,室内照明能源采集系统面临了一些微妙的不同,从那些太阳能能量采集中遇到的挑战。然而,工程师可以快速实现使用各种组件和从厂家专门的设备,包括将Cymbet,IXYS,凌力尔特,松下,意法半导体和德州仪器,以及其他的能源采集设计。虽然太阳能可以达到足够的功率整个建筑物和小城镇的水平,室内照明呈现明显不同的特点。由于人眼的非凡的能力,以适应范围极广的照明水平的结果,人们往往会认为一个多云的天空,明亮的房间,例如之间的相对光照差别
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:167kb
提供者:
weixin_38536841
传感技术中的基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
摘要:设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人,实现了室内半自动或者全自动的清洁工作,从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上,以ARM Cortex-M3处理器为核心,设计了专门的电机驱动板,通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。主要对传感器模块进行开发,通过合理布置传感器,采用多种传感器融合,使超声波和红外光电传感器协调工作实现对远近距离障碍物的精确检测,提高了对障碍物的准确识别,能够实现自主避障吸尘。 0 引言 随着人们生活水平的日益提高,我
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38638312
基础电子中的基于ARM处理器的机器人硬件设计
0引言 随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的市场,已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性,但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高,不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上,基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小,并且成本低,操作方便
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-19
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38681301
吸尘机器人控制系统设计
清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:518kb
提供者:
weixin_38727928
工业电子中的吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-11
文件大小:259kb
提供者:
weixin_38720762
单片机与DSP中的基于单片机实现智能照明控制系统的设计
对一些照明时间较长、照明设备较多的场所(如学校教室、商场等),其照明系统的使用浪费现象屡见不鲜。由于缺乏科学管理和管理人员的责任心不强,有时在借助外界环境能正常工作和夜晚室内空无一人时,整个房间内也是灯火通明。这样下来,无形中所浪费的电能是非常惊人的。据测算,这种现象的耗电占其单位所有耗电的40%左右。因此,有必要在保证照明质量的前提下,实施照明节能措施。这不仅可以节约能源,而且会产生明显的经济效益。 1系统结构和工作原理 系统结构图如图1所示。本系统主要由光照检测电路、热释电红外线
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-08
文件大小:183kb
提供者:
weixin_38703468
工业电子中的基于LPC2104的智能灯光控制器设计
1 引言 随着人们生活质量的提高,灯具已不单纯是室内的基本照明工具,而且是建筑装饰的一种实用艺术品,当家里有各式各样的灯具之后,将它们精心地搭配在一起,达到最适合的气氛效果是高品质生活的需要,目前灯光的控制主要还是手动形式,逐个控制所有的灯具,这样不仅麻烦而且效率低下,也不符合现代舒适生活的标准。 因此,设计一个可以便捷地控制灯光、同时还提供场景组合等功能的智能化灯光系统不仅具有实用价值,而且还具有广阔的市场前景。2 设计目标 设计一个智能化灯光控制器,安装在家中的各个房间,提
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:141kb
提供者:
weixin_38667697
ZiFind:利用跨技术干扰特征实现节能室内定位
随着上下文感知应用程序在移动用户中的普及,室内本地化变得越来越重要。 室内定位的一种有前途的方法是通过基于指纹的推理来利用普及的WiFi基础架构。 但是,WiFi设备必须在定位过程中频繁扫描WiFi信号,这会导致高功耗。 此外,切换到扫描模式会不可避免地破坏WiFi接口的数据通信。 本文介绍了一种名为ZiFind的新型室内定位系统,该系统利用了免执照的2.4 GHz频谱中的跨技术干扰。 ZiFind利用低功耗ZigBee接口来收集WiFi干扰信号,并采用数字信号处理技术来提取唯一的签名作为用于本
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-10
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38529123
air-detection:宠物空气检测仪可以检测室内空气质量并保持房间新鲜-源码
该项目是使用Tuya SDK开发的,该项目使您能够快速开发连接和控制许多设备的智能方案的品牌应用程序。 有关更多信息,请访问Tuya开发人员网站。一,方案标题智能宠物喂食器二,方案应用场景地点:拥有爱宠的室内家庭,宠物医院,宠物饲养场所等功能:伴随人们生活水平的提高,饲养宠物的人越来越多,但由于平时工作,学习,生活喂养等,移植者因为其他事情忘记投喂,出现宠物无法及时喂食等问题,特别是在外出游玩期间,家中宠物的喂食问题更是浪费很多家庭。食器,通过按键结合手机终端APP控制以及语音提示等方式给宠物进
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:3kb
提供者:
weixin_42116794
平板型聚光器作为可见光通信中光学天线的设计与性能分析
针对室内可见光通信中光学天线存在的视场小、接收面光能分布不均匀, 以及低功率光源条件下接收功率低的问题, 设计了作为可见光通信系统光学天线的平板型聚光器, 推导出适用于平板型聚光系统的光学增益理论公式。在一个(5×5×3) m房间中对平板型聚光器作为光学天线的接收功率分布进行仿真, 得到直射和非直射链路信道下视场角为50°的平板型聚光器接收房间内各位置的光功率比直接探测时分别提升了16.2411 dBm和16.4956 dBm。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-27
文件大小:18mb
提供者:
weixin_38592455
基于ARM处理器的机器人硬件设计
0引言 随着人们生活水平的日益提高,我国人口的老龄化也越来越明显,吸尘机器人作为服务机器人的一种,能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务机器人有了广阔的市场,已成为一些企业和科研院所研究的焦点。目前市场上的吸尘机器人虽然也具有智能性,但大多由于结构不尽合理、通用性差、集成度高而导致成本高,不利于普及。在研究总结市场上相对成熟产品的基础上,基于ARM Cortex-M3处理器设计一款具备自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小,并且成本低,操作方便
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:348kb
提供者:
weixin_38650842
吸尘机器人控制系统设计
引 言 随着人口的老龄化和社会福利制度的完善,导致劳动力成本的急剧上升,一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种,可以代替人进行清扫房间、车间、墙壁等。提出一种应用于室内的移动清洁机器人的设计方案。其具有实用价值。室内清洁机器人的主要任务是能够代替人进行清扫工作,因此需要有一定的智能。清洁机器人应该具备以下能力:能够自我导航,检测出墙壁,房间内的障碍物并且能够避开;能够走遍房间的大部分空间,可以检测出电池的电量并且能够自主返回充电,同时要求外形比
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:348kb
提供者:
weixin_38590775
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