模块化的构造理念，支持多种制式的网络测试：GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSDPA/CDMA95/CDMA2000 EVDO/TD-SCDMA/MOS/VMOS； ●多种测试终端的支持：支持Sagem全系列、Moto V系列、Samsung Z系列、Qualcomm TM、DTM8101和海高、烽火、京信、Comarco、NOKIA N系列、DTI扫频仪、R&S扫频仪、安立扫频仪、大唐全系列、TD数据卡、中兴、华为EVDO数据卡； ●支持GSM/GPRS/EDGE/UMTS/HSDPA

最近公司需要开发一个室内轨迹图，折磨了好几天，终于完成，有需要的可以下载看看，

现有室 内定位导航技术大 多需要提前部 署传感器 网络 ，不适 用于应急救援 场景。为此 ，基于激光测距仪与微惯性 测量单元提 出一种新型 的室 内个人导航 方法 ，在 室 内个人 导航 中引入 同时定位 与地 图创建 技术 ，无须 提前部署传感 器网络 ，实时生成室 内二维平面 图，并通过扫描 匹配算法进行导 航定位 。实验结 果表明 ，与惯性导航 定位相 比，该 方法可 以在不 同的轨迹与环境下获得更精 确的定 位结果

复杂GNSS干扰环境下微型飞行器的自主导航 微型飞行器，例如多旋翼飞机，特别适合用于 建筑物的自主监视，检查和监视，例如用于工厂维护微型航空器在受限环境中全自动驾驶的关键前提条件是3D映射，实时姿态跟踪，障碍物检测以及无碰撞轨迹的规划。在这篇文章中， 我们提出了一个具有多模式传感器设置的完整导航系统，用于全方位环境感知。 3D激光扫描仪的测量结果汇总在以自我为中心的局部多分辨率网格图中。本地地图被注册并合并到MAV本地化的同心圆地图中。对于自主导航，我们采用多层方法生成轨迹：从全局和局部轨迹计

利用拓展卡尔曼滤波方法，基于WiFi信号RSSI实现室内定位和轨迹追踪，同时绘制轨迹图，相关数据存储在安卓数据库中，另外含有路径损耗估计算法和最小二乘算法，适合室内定位领域的研究生和感兴趣的读者下载。