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  1. 惯性导航及组合导航仿真及研究

  2. 介绍了当前各种导航手段和方法，论述了捷联惯性导航系统(SINS)的导航 原理，针对舰船运动的特点，对SINS的导航工作过程，进行了仿真计算。基于惯性导航 的基本方程，推导了初始对准的误差模型，并对S工NS的初始对准进行了仿真计算。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-15
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：yunjone

  1. Estimation Techniques for Low-Cost Inertial Navigation

  2. 这是韩国学生的一篇硕士论文 业内评价很高。论文研究了低成本IMU的检校、INS的初始对准方法、GPS/INS组合解算模型的公式推导等。对做惯导和组合导航的算法设计很有帮助

  3. 所属分类：其它

  1. SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

  2. 【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单 独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合 技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器 （局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤 波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局 滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-09-16
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：genuils10

  1. INS_GPS组合导航系统动基座初始对准研究

  2. 这是篇很经典的初始对准的论文，欢迎您来下载，，谢谢

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：pwh712

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-28
    • 文件大小：20kb
    • 提供者：u010581496

  1. 惯性导航总体概述

  2. 该书论述惯性导航系统技术及相关基础知识。全书内容分为12章，分别为坐标系及坐标变换、地球参考模型、线性系统最优估计与随机控制、惯性测量组合、陀螺稳定平台、惯性导航系统机械编排方程、惯性导航系统误差模型、惯性导航系统误差传播特性、旋转调制式惯性系统、系统初始对准与标定、水平阻尼与系统重调，以及系统误差系数标校。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-06-19
    • 文件大小：22mb
    • 提供者：wade308

  1. 惯性导航-资料包

  2. 本资料包，包括了捷联惯导解算，经典罗经法对准，基于惯性系的粗对准，基于kalman滤波的对准技术，组合导航技术，有源代码是良好的学习和开发导航系统的参考资料。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-07-16
    • 文件大小：977kb
    • 提供者：wu463897575

  1. 卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序

  2. 包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-06-08
    • 文件大小：19kb
    • 提供者：foyanxinsui

  1. 高精度捷联惯导MATLAB工具箱

  2. 该程序是用于捷联惯导仿真所用，其中包含了 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角ekf初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：qq_43362405

  1. 捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20181123）

  2. 惯性技术涉及面广，涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题，包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-02-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：ins81

  1. 一种惯导和里程计自主组合导航方法.pdf

  2. 一种惯导/里程计白主组合导航方法。本方法包括以下步骤: (1) 惯导系统初始对准，对卡尔曼滤波器参数进行初始化; (2) 进行惯性导航计算，得到离散状态转移矩阵和量测矩阵; (3) 基于位移误差的求和测量，计算滤波观测量; (4) 里程计信息故障检测; (5) 卡尔曼滤波; (6) 修正。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：555kb
    • 提供者：gdutjin

  1. Alignment.m

  2. 惯性导航 、组合导航的姿态，做静态粗对准，采用matlab 程序编写，输入时间、加表、陀螺仪的参数，输出姿态角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：Fionayuxi

  1. PHINS组合导航系统的原理分析与测试

  2. 文中以法国IXSEA公司光纤陀螺组合导航系统(PHINS)在AUV中的广泛应用为依托,重点分析该系列产品的结构、系统初始对准、纯惯导及组合导航的基本工作原理。最后利用该设备开展各种应用环境下的导航试验验证PHINS的实际技术指标及其在海洋运载器导航中应用的可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型

  2. 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：913kb
    • 提供者：weixin_38499336

  1. 关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包

  2. 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-09-24
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：magicnono

  1. DSP中的基于DSP的导航计算机硬件设计分析（二）

  2. 相关资料： 基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）     　　3 导航计算机硬件设计 　　导航系统的主要任务是测量各种载体的即时位置、速度、航向等导航参数，具有实时性高、运算量大等特点。因此在导航系统中，计算机设计是系统设计的关键。在基于DSP和单片机的导航系统中，导航计算机的任务首先是数据采集，包括采集惯性测量单元输出信号，接收外部系统校正信息，如GPS输出信息、初始位置信息等。其次是数据处理与运算，包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。最后是输

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38703866

  1. 扩展容积卡尔曼滤波-卡尔曼滤波组合算法

  2. 传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(A-CKF)的组合滤波方法。该方法将系统状态分解为线性状态与非线性状态两部分,分别采用KF和简化两次扩展容积卡尔曼滤波(STA-CKF)方法进行系统状态估计。机动目标跟踪和捷联惯性导航系统非线性对准仿真结果表明,相比于Rao-Blackwellized粒子滤波方法,新方法在保证滤波精度的前提下,使得

  3. 所属分类：其它

  1. 动态空间激光通信系统视轴初始指向建模及验证

  2. 捕获、对准、跟踪系统是空间激光通信重要组成部分，是通信正常进行的前提与保障。针对捕获系统中的初始指向内容进行了详细研究，给出初始系统指向系统模型，应用坐标转换矩阵补偿由于位置不同、姿态变化、安装基准轴差异、初始零位不一致等对初始指向方位角和俯仰角的影响。提出初始指向系统视轴标校方法，根据误差分析方法确定了指向精度及捕获不确定区域大小。在飞机飞机动态演示实验中，应用双天线全球定位系统/捷联导航系统(GPS/INS)组合器件实时得到位置、姿态等参数，实现初始指向系统性能测试。借助观靶相机实际测量本系

  3. 所属分类：其它

  1.  基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统

  2. 为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求，提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量单元（MIMU）测量箭体的3轴角速率和3轴加速度，并采用ARM芯片LPC3250作为导航计算机进行系统控制和姿态解算。软件部分采用嵌入式C语言在操作系统uC/OS-II上进行编程，能够完成对角速率、加速度和GPS信号的采集，并通过卡尔曼滤波和四元数法实时解算出探空火箭的姿态角、位置和速度。实际测试表明该系统具有集成度高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：862kb
    • 提供者：weixin_38718262