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  1. OMNET++论文-基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真

  2. 基于OMNeT_的卫星姿态控制系统仿真 　针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2011-03-25
    • 文件大小：499kb
    • 提供者：qianguaiqianzhu

  1. Shell的使用及管道与重定向

  2. 　Linux的"旺火"烧得已有三、四年了，但对照Windows的应用普及程度，根本还未在一个数量级上，说到底，这"旺火"中有很大程度的"虚火"，使用Linux在现在还大有阳春白雪之意。Linux是一块宝玉，但在一般人眼中，它的安装复杂、界面难看、硬件兼容差、应用软件少，再加上其网络应用功能强而让人多了"畏不可攀"的心理。姑且不谈这些印象是否正确，究其背后的原因，很重要的一点就是学习者未能比较完整地认识Linux，他们了解的不是太笼统就是太细节，面对一大堆的术语、命令的烦扰，很难拼合起一个对Li

  3. 所属分类：网络管理

    • 发布日期：2013-07-31
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：zhanghui0o0

  1. 卫星对地定向动力学模型控制器建模仿真MATLAB SIMULINK

  2. 卫星对地定向动力学模型控制器建模仿真MATLAB SIMULINK

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-26
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：realjunjun

  1. 自动定向机

  2. 能连续自动地对准地面导航台，对飞机进行导航，使飞机沿给定的航路飞行；

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-06
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_39649752

  1. 定向水力致裂坚硬顶板的数值模拟及现场实践

  2. 针对煤矿坚硬难垮落顶板控制中存在的问题,进行定向水力致裂数值模拟和工业性试验。通过数值模拟和对监测孔及泵站压力波动情况进行观察,分析了煤矿坚硬难垮顶板水力压裂特点。研究结果表明:通过对围岩进行切槽,可有效降低裂缝破裂所需压力;随着压裂处与监测孔距离的增大,裂缝破裂和扩展所需的压力也相应增大;分段逐次压裂可在顶板岩层中产生多条裂缝,从而有效弱化顶板岩层,有效地减小了工作面的周期来压步距。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38707356

  1. 千米定向钻进技术的应用现状及问题探讨

  2. 千米定向钻进技术能够实现长钻孔定向钻进和对钻孔轨迹的精确控制,可以提高钻孔瓦斯抽采效率,但在实际应用过程中还存在诸多问题。总结了千米定向钻进技术的应用现状及存在的问题,并指出千米钻进技术必须在其技术的适用性、钻进参数和抽采参数匹配的合理性,以及使用的安全、经济效益等方面加强研究,才能充分、高效地发挥其技术优势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38530415

  1. 张集煤矿灰岩顺层定向钻进托压效应及影响因素分析

  2. 针对张集煤矿坚硬灰岩顺层定向钻进中发现的钻孔孔深与孔口给进压力之间的变化规律,在400～500 m孔深时出现托压现象,运用钻柱弹性送钻理论对托压效应产生的机理进行了分析,能够很好地解释张集煤矿坚硬灰岩顺层定向钻进中发现的规律,托压效应的产生主要是受到了钻孔摩阻的影响。在此基础上,对托压效应的影响因素进行了分析,主要影响因素有:地层岩性、曲率和位移、垂深与岩屑、孔深、自重与给进压力,并从减小坚硬岩层滑动定向钻进托压效应影响的角度出发,从减小钻柱与孔壁的摩阻、研发减阻降摩工具和复合钻进方面给出了优化

  3. 所属分类：其它

  1. ZYWL-6000D型定向钻机钻孔施工试验

  2. 为了提高煤矿井下瓦斯抽采钻孔的施工深度和瓦斯抽采效果,研制出国内大多数煤矿适用的ZYWL-6000D型定向钻机装备,对其技术原理进行说明并给出了主要技术参数。利用此钻机在寺河煤矿进行定向钻进试验,期间共施工完成主孔10个,其中主孔深度超过1 000 m的钻孔4个,最深孔达1 017 m,侧钻开分支孔56个,最深分支孔240 m,钻孔累计总进尺达11 000余m,有效地检验了ZYWL-6000D定向钻机整套装备的性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：218kb
    • 提供者：weixin_38615591

  1. 基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制

  2. 针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿井下定向钻孔轨迹设计与控制技术

  2. 为了更好地控制钻孔轨迹,通过研究煤矿井下定向钻孔轨迹算法,得出钻孔轨迹设计参数,按照钻孔设计步骤系统总结出钻孔轨迹参数设计准则以指导钻孔轨迹设计,并给出利用实钻对钻孔轨迹设计优化方法。通过研究定向钻造斜规律得出工具面向角是影响螺杆钻具改变钻孔轨迹主要因素,结合地层硬度、重力作用等因素对钻孔造斜影响,得出利用工具面向角预测钻孔轨迹方法。最后根据定向钻造斜规律和施工经验归纳总结出满足不同钻孔轨迹控制需求的工具面组合,以控制钻孔轨迹在目标区域的施工。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：393kb
    • 提供者：weixin_38710557

  1. 稳定器场对D膜大视野充气的挑战

  2. 我们研究了可能的弦理论压实，这些压实在低能量的极限下描述了具有稳定场的混沌膨胀。 我们首先分析IIA型设置，其中充气势是由包裹内部三环的D6膜产生的，而稳定器场是开弦模量或本体Kähler模量。 我们发现，在将相关的闭弦模量一致地积分后，在充气过程中会出现速动方向，无法被提升。 这最终归因于大压实量下IIAKähler型电位的移动对称性。 这激发了我们在IIB型定向复合体的复杂结构部分中寻找稳定剂候选物的原因，因为这些场耦合至D7布雷森威尔逊线，并且它们的位移对称性通常脱离了大型复杂结构的限制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：567kb
    • 提供者：weixin_38646914

  1. 煤矿井下倾斜地层近水平定向钻孔造斜段轨迹设计

  2. 钻孔轨迹设计是煤矿井下近水平定向技术顺利实施的前提。在近水平地层中，该类钻孔轨迹设计一般采用二维方法，而在倾斜地层中二维设计方法存在造斜段钻孔穿出目标层的问题。基于此，对定向钻孔穿过岩层的真厚度计算方法进行了研究，提出了利用地层单位法向量计算穿层厚度的方法，并编制了Excel计算数据表，用于指导近水平定向钻孔造斜段轨迹设计。通过淮南潘四东煤矿太原组灰岩近水平定向钻孔造斜段施工的实际应用，验证了该计算方法的可靠性，较好地指导了工程施工，对类似工程问题具有一定指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：352kb
    • 提供者：weixin_38702047

  1. 不可分解的环形定向上一环的无质量质谱图和轨距耦合

  2. 可以通过施加额外的移位对称性，将所谓的“不可分解的”环形双曲面以分解形式重写为三个二阶托里的乘积。 Blaszczyk等的发现。 [1]为共形场论方法提供了一条新途径，通过该方法，类矢量的无质量物质谱-从而改变了方向性不变分数D6-branes上的规范群的类型-并对规范中的规范耦合进行了单环校正。 除了可以从三个循环之间的拓扑交点数得出的公认的手性物质谱之外，还可以计算IIA型定向谱。 我们证明了A3×A1×B2型圆环上Z4×ΩR定向的框架。 如之前在可分解背景下所观察到的，这里也进行了单回

  3. 所属分类：其它

  1. Radware解决方案对上海电信IPTV服务既保性能又保安全

  2. 上海电信作为国内领先的电信运营商，不断地为客户提供越来越丰富地网络多媒体内容，从而建立了IPTV网络服务器系统，并选用Radware解决方案保证其性能及安全。在方案中，上海电信采用了Radware的Web Server Director（WSD）解决方案，并采用了冗余配置。WSD可以采用多种方式实时监测流媒体服务器的健康状况，并可以提供独特的多检查结果逻辑组合形式来智能判断服务器和应用的可用状况，一旦发现服务器处于非理想状态，即可实时透明地将用户访问定向到最佳服务器，保证服务的高可用性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-04
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：weixin_38601215

  1. 昆虫的定向机制

  2. 昆虫的定向机制，高月波，翟保平，许多昆虫具有定向运动的能力和行为。对部分社会性昆虫和迁飞性昆虫定向行为的研究已经初步阐明太阳、地磁场、天体、风及地面标志

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-04
    • 文件大小：274kb
    • 提供者：weixin_38516863

  1. 手术，立体定向放射外科手术和地诺单抗治疗颅底巨大细胞瘤：病例报告及文献复习

  2. 颅底的巨细胞瘤（GCT）约占骨骼所有GTC的1％。 尽管被认为是良性肿瘤，它们在局部手术后局部侵袭性高，复发率高。 由于报道的颅底病例较少，因此标准化治疗尚不清楚。 即使采用了新的外科手术技术，也无法在不损害功能的情况下对颅底肿瘤进行完全切除。 因此，辅助治疗对于增强局部控制和生活质量至关重要。 我们描述了一个通过一次手术成功完成的病例，随后进行了射波刀立体定向放射外科手术（SRS）和狄诺塞麦治疗，并进行了48个月的随访。 就我们所知，头骨基底GCT中联合治疗，SRS和狄诺塞麦的使用尚未见过描述

  3. 所属分类：其它

  1. 社区大学新生定向学习中的课外学习和评估

  2. 随着公众压力不断提高，以影响学生的成功，评估学生的学习并提高社区大学的结业成果，强制性定向可能是成功道路上重要的第一步。 大学还需要寻找机会评估学生事务计划和职能中的课外学习。 这项研究描述了在科罗拉多州的一所社区大学实施强制性新学生入学要求的过程。 该计划评估包括在单个学生级别收集数据以记录学生的学习情况，更广泛地证明该计划从大学过渡过程开始就有助于增加学生的保留率并记录学生的学习情况。 作者发现，新生在入学指导后对关键主题的学习在统计学上有显着差异，而新入学指导也导致秋季到Spring留学生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：weixin_38545332

  1. 巷道掘进期间富水区域探查定向钻进技术及围岩改造技术应用

  2. 充分利用煤矿井下定向钻进工艺技术的优点,在煤矿井下工作面巷道掘进期间超前施工定向钻孔,对巷道掘进区域煤层顶板含水层富水异常区进行探查和注浆治理,形成长距离掩护式定向钻孔探放水及巷道围岩改造技术。对定向钻孔成孔工艺技术、探放水孔封孔工艺技术、注浆孔注浆工艺技术和施工方法进行了介绍,并成功地在麦垛山煤矿进行了现场应用,取得良好的效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38643212

  1. 对雷达导引头的极化域电磁干扰机理与仿真

  2. 防空、反舰、空对空、空对地导弹普遍采用单脉冲雷达主动寻的制导方式,这种雷达精确制导武器严重威胁了机载平台、大型舰船以及地面等重要军事目标的安全。为了对抗这种威胁,将电子攻击和硬杀伤武器进行组合无疑是上策,但在升空平台和舰艇上对单脉冲跟踪制导雷达进行电子电磁干扰存在很多技术困难。针对这个问题,研究了极化域电磁干扰的可行性,分析了其极化域电磁干扰机理、干扰条件和干扰方法,得到了目标回波和极化干扰共同作用下的定向误差曲线。仿真实验结果表明:天线系统的几何形状以及反射面和辐射器不够完善、辐射器偏离反射器

  3. 所属分类：其它

  1. TDI-CCD全景式航空相机对地目标定位的算法

  2. 为准确获取摄影区域地理位置信息, 针对时间延迟积分电荷耦合器件(TDI-CCD)全景式航空相机未配备激光测距仪的情况, 提出一种直接对地目标定位算法。依据机载定位定向系统(POS)测量的载机位置、姿态信息以及航空相机中编码器测量的俯角、位角信息, 利用齐次坐标变换求解成像系统视轴(LOS)在地理坐标下的指向角以WGS-84坐标系下定义的地球椭球模型为基础, 利用地球椭球计算理论确定目标区域经纬度信息。采用蒙特卡罗方法仿真分析了载机姿态角测量误差以及相机俯角、位角误差对视轴指向角计算精度的影响;

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：weixin_38668776
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