Takagi-Sugeno（TS）模型用于表示具有不同网络引起的延迟的网络控制系统（NCS）。 与现有的NCS建模方法相比，此方法不需要了解网络引起的延迟的确切值。 相反，它解决了涉及所有可能的网络引起的延迟的情况。 此外，此方法还可以处理数据包丢失。 作为基于TS的建模方法的一种应用，开发了一种奇偶校验和基于模糊观测器的NCS故障检测方法。 以两个链接的倒立摆为例来说明所提出方法的实用性和可行性。