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  1. 基于动调陀螺的多位置捷联寻北仪研制.pdf

  2. 摘要：为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能，根据动调陀螺的工作原理，设计了一种多位置捷 联寻北仪。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：bufanwei

  1. 速率光纤陀螺寻北仪倾斜补偿算法研究

  2. ：针对速率光纤陀螺寻北仪，提出了一种倾斜补偿算法．通过采用积分滑动和最小二乘拟合 滤波技术，对光纤陀螺和加速度计原始测量信号进行数据处理．试验数据表明，采用本算法解决了 由倾斜角存在影响其寻北准确度的关键技术问题．同时给出了提高光纤陀螺寻北仪的准确度的可 能因素．

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-08-13
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：bufanweihit

  1. 光纤陀螺寻北仪的二位置寻北方案

  2. 全姿态陀螺寻北仪是一种能静态下全天候测量载体方位角、俯仰角与倾斜角的高精度仪器。它是由一个二自由度动力调谐陀螺和两个石英挠性加速度计及其相应的电子线路，微处理器，微型转台等部分组成。其原理是利用两个加速度计敏感地球重力加速度从而得到载体的俯仰角与倾斜角，陀螺敏感地球的旋转角速度，通过解算得到载体某一固定轴与真北方向的夹角即方位角。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：331kb
    • 提供者：u011849840

  1. 陆用定位定向与寻北仪技术应用现状

  2. 陆用定位定向与寻北仪技术应用现状

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-06-06
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：thankmaple

  1. 倾斜状态下调制寻北仪安装误差在线估计与寻北误差补偿方法

  2. 无需数学基础，最简版本的寻北仪误差分析教程，直接结合工程应用，快速上手

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-04-27
    • 文件大小：660kb
    • 提供者：weixin_42993602

  1. 矿用光纤陀螺姿态测量仪的设计与实现

  2. 针对常用的传统罗盘及微机电陀螺仪在煤矿井下测量应用的不足,提出采用基于光纤陀螺仪原理的测量方法,能够在静态下全天候、全方位、自主、快速测定方位及姿态,设计并实现适合于煤矿使用的光纤姿态测量仪。通过煤矿井下试验验证了所设计的姿态测量仪能够在短时间内快速、准确地完成寻北及测量。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：512kb
    • 提供者：weixin_38657984

  1. 基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制

  2. 针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题,设计了一种新型钻机开孔定向仪,介绍了仪器的总体方案及工作原理,搭建了基于MSG7100D-300陀螺和KXR94加速度计,以STM32单片机为CPU核心的硬件平台;系统采用静态四位置方法寻北方式及卡尔曼滤波的跟踪算法,有效地、快速地实现系统的测量。通过对原型样机的实验测试,结果表明,基于MEMS陀螺的钻机开孔定向仪其寻北时间、寻北精度以及动态测量精度,均满足了钻机开孔定向的指标要求及用户的实际需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿

  2. 针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题，设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例，介绍了寻北系统的基本原理，并从光纤陀螺的输出误差、安装误差、倾斜角误差、转位误差、地球物理量误差等方面介绍了寻北系统的各种误差及来源。针对安装误差和倾斜角误差，建立了非线性加速度误差补偿模型；针对光纤陀螺的随机漂移误差，采用卡尔曼滤波方法进行修正。实验结果表明，减小倾斜角、光纤陀螺随机漂移误差、转动机构转位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：765kb
    • 提供者：weixin_38530846

  1. 基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统

  2. 煤炭仍然是我国的主要能源之一，近年来我国井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发，严重威胁矿工生命安全。为了实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测，改善矿工的工作环境，提高煤矿机械化、自动化程度，对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术方法，提出了一种基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统，本系统采用全站仪和UWB（Ultra Wide-band）定位系统组合测量采煤机的空间位置坐标，采用倾角传感器和寻北仪组合测量采煤机的姿态角（航向角、横滚角、俯仰角）。本文建立了系统的三维模

  3. 所属分类：其它

  1. 连续搬运使用对矿用陀螺全站仪稳定性的影响

  2. 以淮北矿区芦岭煤矿贯通测量为例,通过在一定时间、地域差异井上定向边测定陀螺方位角,验证稳定状态下该陀螺全站仪的寻北精度稳定性;通过对井下一定距离定向边的定向,以井下搬运距离量化震动对仪器引起的误差,采集各陀螺定向边数据并评定寻北中误差;认为井下陀螺寻北稳定性随着搬运距离增大而大幅降低。建立井下陀螺定向中误差与搬运距离高相关性拟合方程,预测该陀螺全站仪连续搬运距离限制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-16
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：weixin_38628920

  1. 基于光纤陀螺的煤矿钻机定向仪设计

  2. 针对现有方法无法实现瓦斯抽放孔开钻前钻机精确、快捷定向的问题,提出采用光纤陀螺惯性导航技术实现钻机精确快速定向的新方法。根据调整钻机姿态过程的运动特性及测量要求,设计了钻机定向仪测量总体方案,采用速度及位置的双参数组合抑制了测量误差随时间的漂移,设计了组合卡尔曼滤波器,实现了快速、方便、长时间的精确测量。完成了定向仪硬件总成、软件算法及上位机软件的设计,实现了原理样机。通过对样机试验验证了方案的正确性,试验结果表明定向仪寻北时间、寻北精度以及动静态长时间测量精度均达到了钻机定向指标要求,基于光纤

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-19
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38691669

  1. 基于PC/104总线的旋转变压器/数字转换电路设计

  2. 本设计采用了基于PC/104总线的工控机，提高了系统的可靠性。本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及其在某寻北仪系统中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：weixin_38508821

  1. 非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 给出了非陀螺寻北仪详细的电路设计思路与具体实现过程。采用高性能的专用数字混频器HSP45116和集成数字滤波器HSP43220来实现非陀螺寻北仪中加速度计输出信号的正交运算和数字滤波。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 基于PC/104总线的旋转变压器电路设计

  2. 本文介绍了一种实用的轴角/数字转换器14XSZ3412-01及其在某寻北仪系统中的应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38545959

  1. 用ARM9和MMC212xMG设计数字寻北仪

  2. 为了保证寻北仪的优越性能，其控制处理模块采用嵌入式系统。嵌入式系统一般应用在掌上仪器、便携式系统等设计中，具有便利灵活、功能强大、嵌入性强等特点，可以实现运算、处理、存储和控制等功能。嵌入式系统包括硬件和软件两部分，即嵌入式微处理器和嵌入式操作系统。本文设计的寻北仪采用 S3C2440A微处理器和WinCE 4.2操作系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38720756

  1. 单片机与DSP中的非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制，很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限，并可实现高精度、自动化、快速化寻北，从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究，但对电路的具体实现进行研究的较少，本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 　　1 非陀螺寻北原理 　　非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上，以转台边缘的某个切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_38701640

  1. 车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

  2. 1、引言 　 车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。        本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。        目前,该系统采用传统的故障检测模式,通过硬件和软件方式比较各模块相关信号的实际值与参考值之差,若超出允许范围,则认为出现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38748207

  1. 速率偏频激光陀螺寻北仪设计

  2. 设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成，采用东西向二位置寻北方案，通过滑动平均法处理采样数据，降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验，结果表明,静基座条件下200 s寻北精度优于16″。

  3. 所属分类：其它

  1. 寻北仪系统中旋转变压器/数字转换电路的设计

  2. 简要介绍了旋转变压器/数字转换模块的工作原理和数据传输方法，探讨了其在寻北仪系统中与PC/104总线的接口电路设计，并且给出了A/D转换程序。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-01
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：weixin_38654315

  1. 非陀螺寻北仪信号处理电路的设计与实现

  2. 高精度寻北仪可以分为传统的陀螺仪寻北仪和非陀螺寻北仪两类。利用陀螺仪寻北的方法受陀螺仪本身的精度和成本的限制，很难做到高精度和低成本并存。而利用高精度的加速度计研制非陀螺寻北仪则可突破这一局限，并可实现高精度、自动化、快速化寻北，从而成为寻北仪研究的一个新的技术方向。许多参考文献对该寻北原理和信号处理的方法进行了大量的仿真研究，但对电路的具体实现进行研究的较少，本文是进行该寻北仪电路构成的设计。 　　1 非陀螺寻北原理 　　非陀螺寻北的原理是将一只加速度计安装在恒速转台上，以转台边缘的某个切

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38696196
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