在智能寻迹灭火小车控制系统的设计中，工作原理：首先小车检测水罐水位，是否到达水位线。如果没有，则等待装水直至装满为止。然后通过18B20检测传回来的温度，实时显示。当温度达到上限时，开始启动报警，并驱动小车沿着黑线寻迹前进。到达指定地点时，小车停止，启动风扇和水泵，开始吹风、喷水。当温度降回原先的区间或者水罐的水降低到警戒线。小车开始寻迹返回。然后等待水装满。再一次运行。

这个是我自己做的毕业设计。所以就上传上来了。相信对大家很有用的。 如果需要帮忙。 我的邮箱：66820999@163.com QQ:214740556